ISO on TCP 通信
S7-1200 CPU 与S7-300/400 之间通过ISO on TCP 通信，需要在双方都建立连接，连接对象选择“Unspecified"。
所完成的通信任务为：
① S7-1200将DB3里的100个字节发送到S7-300的DB2中
② S7-300将输入数据IB0发送给S7-1200的输出数据区QB0。

2.1 S7-1200 CPU 的组态编程
组态编程与 S7-1200 CPU 之间的通信基本相似 （见 6.3 ），这里简单描述一下步骤：
① 使用STEP 7 Basic V10.5 新建一个项目
在STEP 7 Basic 的“Portal View"中选择 “Create new project"创建一个新项目
② 添加新设备
然后进入“Project view"，在“Project tree"下双击“Add new device"，在对话框中选择所使用的S7-1200 CPU添加到机架上，命名为 PLC_1。
③ 为 PROFINET 通信口分配以太网地址
在“Device View"中 CPU 上代表PROFINET 通信口的绿色小方块，在下方会出现PROFINET 接口的属性，在 “Ethernet addresses"下分配IP 地址为 192.168.0.1 ，子网掩码为255.255.255.0。
④ 在 S7-1200 CPU 中调用“TSEND_C"通信指令并配置连接参数和块参数
在主程序中调用发送通信指令，进入“Project tree" > “ PLC_1">“Program blocks">“Main"主程序中，从右侧窗口“Instructions"> “Extended Instructions">“Communications"下调用“TSEND_C"指令，并选择“Single Instance"生成背景 DB块。然后单击指令块下方的“下箭头"，使指令展开显示所有接口参数。
然后，创建并定义发送数据区 DB 块。通过“Project tree">“ PLC_1"> “Program blocks" >“Add new block" ，选择 “Data block"创建 DB 块，选择寻址，“OK"键，定义发送数据区为 100个字节的数组

诊断功能可以用来判断模块的采集（针对数字量模块）或者模拟量处理（针对模拟模块）是否工作于*状态。在诊断分析中，必须区分可参数化和不可参数化的诊断消息：

　　可设置参数的诊断消息：

　　仅当通过适当参数设置启用之后，才会发送诊断消息。

　　不可设置参数的诊断消息：

　　西门子S7-300

　　模块化微型 PLC ，中、小规模的性能要求

　　各种性能的模块可以非常好地和适应自动化控制任务

　　简单实用的分布式结构和多界面网络能力，应用十分灵活

　　操作方便，设计简单，不含风扇

　　任务时可顺利扩展

　　大量的集成功能，使它功能非常强劲

　　S7-300F

　　故障安全型自动化，可工厂日益的安全需求

　　基于 S7-300

　　可连接配有安全型模块的附加 ET 200S 和 ET 200M 分布式 I/O 站

　　通过采用 PROFIsafe 行规的 PROFIBUS DP 进行安全相关通信

　　模块另外也可用于非安全相关应用

　　可用性

　　SIMATIC S7-300 / ET 200M 家族是西门子已有产品线的组成部分

通过用户定义的页面，也可经由该 Web 对 S7-300 CPU 执行写访问。

　　等时同步

　　使用功能“等时同步"，可以同步耦合

　　适合 PROFIBUS/PROFINET 恒定总线循环时间。

　　创建自动化解决方案，以恒定间隔时间（恒定总线周期时间）来并处理输入和输出。同时创建一致的部分图像。

　　通过分布式 I/O 的恒定总线周期和同步处理，S7-300 确保可***重复和定义的响应时间。

　　提供了大量支持等时同步功能的组件，可用来处理运动控制、测量值采集和高速控制等领域内的要求苛刻的任务。

　　在分布式自动化解决方案中，SIMATIC S7-300 可开辟高速处理运算的重要应用领域，实现*精度和可重复性。这意味着可在提供且恒定的的同时产量。

由于输入模块采用了来取代继电器控制中大量的中间继电器、时间继电器、计数器等器件，控制柜的设计安装接线工作量大为。

同时，输入模块的用户程序可以在实验室模拟调试，更了现场的调试工作量。并且，由于PLC的低故障率及很强的功能，模块化等等，

使维修也方便。
（4）维修方便：这是因为：

①PLC工作可靠，出现故障的情况不多，这大大减轻了维修的工作量。这在讲述PLC的第三个特点时，还将进一步介绍。

②即使PLC出现故障，维修也很方便。这是因为PLC都设有很多故障提示，如PLC支持内存保持数据的电池电压不足，相应的就有电压

低指示。而且，PLC本身还可作故障情况记录。所以，PLC出了故障，很易诊断。同时，诊断出故障后排故也很简单。可按模块排故，

而模块的备件市场可以买到，进行简单的更换就可以。至于，调试好后不会出故障，再多只要依据使用进行，使之完善就是

了。

（5）改用方便：PLC用于某设备，若这个设备不再使用了，其所用的PLC还可给别的设备使用，只要改编一下程序，就可办到。如果原设

备与新设备差别较大，它的一些模块还可重用。

2.3工作可靠

用PLC实现对的控制是非常可靠的。这是因为PLC在硬件与两个方面都采取了很多措施，确保它能可靠工作。事实上，如果PLC工

作不可靠，就无法在工业下运用，也就不成其为PLC了。

(1) 在硬件方面：

PLC的输入输出电路与内部CPU是电隔离。其信息靠光耦器件或电磁器件传递。而且，CPU板还有抗电磁的屏蔽措施。故可确保PLC程序

的运行不受外界的电与磁，能正常地工作。

PLC使用的元器件多为无触点的，而且为高度集成的，数量并不太多，也为其可靠工作提供了基础。

在机械结构设计与制造工艺上，为使PLC能安全可靠地工作，也采取了很多措施，可确保PLC耐振动、耐冲击。使用温度可高达摄氏50

多度，有的PLC可高达80--90度。

有的PLC的模块可热备，一个主机工作，另一个主机也运转，但不参与控制，仅作备份。一旦工作主机出现故障，热备的可自动接替其工

作。

还有更进一步冗余的，采用三取一的设计，CPU、I/O模块、电源模块都冗余或其中的部分冗余。三套同时工作，终输出取决于三者中的

多数决定的结果。这可使出故障的机率几乎为零，当然，这样的成本是很高的，只用于特别重要的，如铁路

车站的道叉控制。

（2）方面：

PLC的工作为扫描加中断，这既可保证它能有序地工作，避免继电控制常出现的"冒险竞争"，其控制结果总是确定的；而且又能

应急处理急于处理的控制，保证了PLC对应急情况的及时响应，使PLC能可靠地工作。

为监控PLC运行程序是否正常，PLC都设置了"看门狗"（Watchingdog）监控程序。运行用户程序开始时，先清"看门狗"定时器，并开

始计时。当用户程序一个循环运行完了，则查看定时器的计时值。若超时（一般不超过100ms），则。严重超时，还可使PLC停止工作

。用户可依采取相应的应急措施。定时器的计时值若不超时，则重复起始的，PLC将正常工作。显然，有了这个"看门狗"监

控程序，可保证PLC用户程序的正常运行，可避免出现"死循环"而影响其工作的可靠性。

PLC还有很多防止及检测故障的指令，以产生各重要模块工作正常与否的提示。可通过编制相应的用户程序，对PLC的工作状况，以及

PLC所控制的进行监控，以确保其可靠工作

正是PLC在软、硬件诸方面有强的可靠性措施，才确保了PLC具有可靠工作的特点。它的平均*时间可达几万小时以上；出了故障

平均修复时间也很短，几小时以至于几分钟即可。

曾有人做过为什么要使用PLC的问卷调查。在回答中，多数用户把PLC工作可靠作为选用它的主要原因，即把PLC能可靠工作，作为它的

选指标。

2.4经济合算

技术的使用必将带来巨大的社会效益与经济效益，这是科技是生产力的体现，也是技术生命力之所在。PLC也是如此。

尽管使用PLC投资要大些，但从及长远看，使用PLC还是经济的。这是因为：

使用PLC的投资虽大，但它的体积小、所占空间小，辅助设施的投入少；使用时省电，运行费少；工作可靠，停工损失少；维修简单，维

修费少；还可再次使用以及能带来附加价值等等，从中可得更大的回报。所以，在多数情况下，它的效益是可观的。

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PlC中用户存储器一般由用户程序存储器和数据存储器组成，小型PLC的用户存储器容里多为几K字节，而大型PLC可达到几M字节。控制规模是对PIC其它性能指标起着制约作用的指标;也是PLC划分为微、小、中、大和特大型sIHUMERIK 802D涉及贵重材料的( 例如在制药工业中)。在集中和分布式运行的操作和功能方面没有差别自动程序与手动程 序不会同时执行，可考虑把这两种叠加起来按照不同的控制状态要求分组输入PLC。LTE模块，用于在LTE (长期演进)网络中进行通信。sIPLUS 模块可用于扩展的条件:机械手控制装置(通过带PROFIBUS DP 接口或PROFIBUS DP 通信模块的CPU)PLC的模型包括一个资源 ，运行一个任务 ，控制一个程序，且运行于一一个封闭中。而在IEC 61131-3可编程控制器编程

语言的模型中，在其上层把解决一个具体控制问题的完整的概括为一个“配置"。它专指一个特定类型的控制，包括硬件装置、处理资源、I/0通道的存贮地址和能力，等同于- -个PLC的应用程序。在一个由多台PLC或由多个CPU构成的PLC控制中，每一台PLC或每一 个CPU的应用程 序就是一个的“配置"。在一-个“配置"中可以定义一个或多个“资源"。可把“资源"看作能执行IEC程序的处理手段，它反映PLC的物理结构，在程序和PLC的物理I/0通道之间提供了一个接口。只有在装入“资源"后才能执行IEC程序。-般而言，通常资源PIC内，当然它也可以其它支持IEC程序执行的内。在一-个 “资源"内可以定义一个或多个任务。任务被配2置后可以控制-组程序或功能块。这些程序和功能块可以是周期地执行，也可以由-个事件驱动予以执行。(1) 编程和工程工具编程和工程工具包括所有基于PL或PC用于编程、组态、模拟和等控制所需的工具。STEP 7包SIMATIC S7是用于S7-300/400，C7 PLC和SIMATIC WinAC基于PC控制产品的组态编程和的项目I具，STEP 7-Mi cro/WIN是在Windows平台上运行的S7 -200系列r的编程、在线。更快速的背板总线进行数据交换。数据通信可循环进行，或在发生特定事件时通过块从用户程序调用。与其他WinAC或s7进行通讯(5)可将数据直接送入计算机;可采用下列创建PL子程序: 在“编辑"菜单中选择“→子程序";在程序编辑器视窗中按鼠标右键，从弹出菜单中选择“→子程序"。程序编辑器将从原来的P0U显示进入新的子程序，程序编辑器底部将出现标志新的子程序的新标签，在程序编辑器窗可以对新的子程序编程。可以使用该子程序的局部变量表定义参数，各子程序多可以定义16个IN、0UI参数。用右键双击指令树中的子程序或中断程序的图标，在弹出的窗选择“重新命名"，可修改它们的名称。西i ]子PLC子程序的作用SIEMENS