软启动的启动 （1）限流启动 顾名思义是电动机的启动电流，它主要是用在轻载启动的负载启动压降，在启动时难以知道启动压降，不能充分利用压降空间，损失启动力矩，对电动机不利。 （2）斜坡电压启动 电压由小到大斜坡线性上升，这种启动是在电动机启动的初始阶段启动电压逐渐，当电压达到预先设定的值后保持恒定，直至启动完毕。这种启动简单，不具备电流闭环控制，仅晶闸管导通角，使之与时间成一定函数关系。其缺点是，由于不限流，在电机启动中，有时要产生较大的冲击电流使晶闸管损坏，对电网影响较大，实际很少应用。 （3）转矩控制启动 将电动机的启动转矩由小到大线性上升，它的优点是启动，柔性好，对拖动有更好的保护，拖动的使用寿命。同时电机启动时对电网的冲击，是的重载启动，缺点是启动时间较长。 （4）转矩加突跳控制启动 与转矩控制启动相仿也用在重载启动。不同的是在启动的瞬间用突跳转矩克服电机静转矩，然后转矩上升，其负荷，应用时要特别注意。 （5）电压控制启动 用在轻载启动的，在保证启动压降下发挥电动机的启动转矩，尽可能地缩短启动时间，是的轻载软启动。

2. 西门子 300plc 通过 MPI 通讯卡与组态王进行通讯时，能否实现双设备冗余的功能？
可以实现。
1）一个 cp5611 卡可以连接两台 s7300plc（使用西门子厂家提供的可编程插头来实现）； 
2）在组态王中建立两个 s7300plc，设备地址分别设备为 7.2 和 8.2（设备地址根据实际设备来设置），小数点前面的号指 plc 的地址，后面是 cpu 所在的槽号。这两个 plc 在 STEP7 编程中是单独定义的，所以除 plc 地址不一样，槽号是一样的；

3）在组态王中只须定义主设备的变量即可。  
3. 组态王和西门子 300、400PLC 通讯支持哪些通讯链路？是否需要西门子的支持？
1）MPI 电缆通讯：组态王所在的计算机必须安装 STEP7 编程； 
2）MPI 通讯卡：组态王所在的计算机必须安装 STEP7 编程； 
3）以太网通讯：不需要在组态王所在的计算机上安装 STEP7 或 Simatic net 通讯
；

西门子电源的故障与维修 1、功能及工作原理 　　伺服电源模块主要功能是产生直流线电压，供给主轴模块和进给伺服模块，同时产生供和各个模块内部使用的+24v和+5v电压。根据直流电压控制，它又分为开环控制的UE模块和闭环控制的I/R模块，UE模块没有电源的回馈，其直流电压正常时为570V左右，而当制动能量大时，电压可高达640多伏。I/R模块的电压则一直维持在600V左右。 　　当交流380V送入电源模块后，先内部逻辑电源电路开始工作，产生+24V和+5V电压，当内部电源正常后，端子9出现24V电压。此时模块内部主器还没有合，通过其常闭辅助触点，端子111上出现24V电压，当模块内部完成预充电后，113端上出现24V，通过外电路连接到端子63，允许ER模块的整流电路工作，产生600V直流电压。

4）Profibus－DP 通过：需要在本机上安装 STEP7 编程和 Simatic net 6.0(或以上版本)的通讯配置和；
5）Profibus－S7 通过：需要在组态王所在的计算机上安装 STEP7 编程 ，但不需要安装SIMATIC NET ；
4. 西门子 200plc 使用 MPI 协议与组态王进行通讯时需要哪些设置? 
1）在运行组态王的机器上需要安装西门子公司提供的 STEP7 Microwin 3.2 的编程，们的驱动需要调用编程提供的 MPI 接口库函数；
2）需要将 MPI 通讯卡 CP5611 卡安装在计算机的插槽中，使用西门子公司提供的电缆和网络接头将 CP5611 卡和 S7-200 的 Port 口相连（CP5611 卡的 3，8 分别和 S7200的 PORT 口 3，8 连接），一般情况下 MPI 网络中连接后一个设置得网络接头的终端电阻应打到 ON(有效)状态；
3）PLC 中 MPI 网络的创建和通讯波特率的正确设置； 
4）在控制面板中 SetPG/PC 接口参数的设置；具体可参考组态王电子帮助。 

10、可控硅损坏： ① 电机在起动时，过电流将软起动器击穿。(检查软起动器功率是否与电机的功率相匹配，电机是否是带载起动) ② 软起动器的散热风扇损坏。(更换风扇) ③ 起动，高温将可控硅损坏。(控制起动) ④ 滤波板损坏(更换损坏元件) 输入缺相，引起此故障的因素有很多： a、检查进线电源与电机进线是否有松脱； b、输出是否接有负载，负载与电机是否匹配； c、用万用表检测软启动器的模块或可控硅是否击穿，及们的触发门极电阻是否符合正常情况下的要求(一般在20-30欧左右) ； d、内部的接线插座是否松脱

在SIMATIC 315PN-2的OB1中，调用FB8/FB9。通信双方的“R_ID"均设为0。将SIMATIC 315PN-1的MB100-MB109赋值B#16#02，在SIMATIC 315PN-2中，将FB9的“EN_R"置1，然后在SIMATIC 315PN-1中，将FB8中“REQ"设置上升沿，此时SIMATIC 315PN-2的MB110-MB119接收到B#16#02。如图7所示。

图7

同理，将SIMATIC 315PN-2 的MB100-MB109赋值为B#16#03，SIMATIC 315PN-1的MB110-MB119接收到B#16#03。如图8所示。

图8

3.2. 确认数据交换
SFB/FB 12 "BSEND" 向类型为“BRCV"的远程伙伴SFB/FB发送数据。通过这种
类型的数据传送，更多的数据可以在通讯伙伴之间传输，*其它用于组态的
S7连接的通讯SFB/FB所能传输的数据量，通过集成PN口的S7-400和S7-300是65534字节。
要发送的数据区是分段的。各个分段单独发送给通讯伙伴。通讯伙伴在接收到后
一个分段时对此分段进行确认，该与相应SFB/FB "BRCV" 的调用无关。在调用块之后，当在控制输入REQ上有上升沿时，发送作业被。发送用户存储区中的数据与处理用户程序是异步执行的。
由SD_1起始地址和要发送数据的大长度。可以通过LEN来确定数据域的作业长度。在这种情况下，LEN替换SD_1的长度区域。参数R_ID必须在相应的两个SFB/FB上*相同。如果在控制输入R处有上升沿，则当前数据传送将被取消。如果传送成功完成，则通过将状态参数DONE的数值设置为1来进行指示。如果状态参数DONE或ERROR的数值为1，则在前一个发送处理结束之前，不能处理新的发送作业。
SFB/FB 13 "BRCV" 接收来自类型为“BSEND"的远程伙伴SFB/FB的数据。在收
到每个数据段后，向伙伴SFB/FB发送一个确认帧，同时更新LEN参数。在块调用完毕，并且在控制输入EN_R数值为1之后，块接收数据。可以通过EN_R=0来取消一个已的作业。
由RD_1起始地址和接收区的大长度。由LEN指示已接收数据域的长度。
从用户存储区中接收数据与处理用户程序是异步执行的。参数R_ID必须在相应的两个SFB/FB上*相同。通过状态参数NDR的数值为1来指示所有数据段的无错接收。接收到的数据保持不变，直到通过EN_R=1来重新调用SFB/FB 13为止。如果在数据的异步接收期间调用块，则将引发一个警告，该警告通过STATUS参数输出；如果当控制输入EN_R数值为0时进行调用，则接收将被终止，并且SFB/FB将返回到它的初始状态。
打开SIMATIC 315PN-1的OB1，在OB1中依次调用FB12，FB13如图9、图10所示：

1.概述

1.1 S7-1200 的PROFINET 通信口
S7-1200 CPU 本体上集成了一个 PROFINET 通信口，支持以太网和基于 TCP/IP 的通信。使用这个通信口可以实现 S7-1200 CPU 与编程设备的通信，与HMI屏的通信，以及与其它 CPU 之间的通信。这个PROFINET 物理接口是支持10/100Mb/s的 RJ45口，支持电缆交叉自适应，因此一个的或是交叉的以太网线都可以用于这个接口。

1.2 S7-1200支持的协议和大的连接资源

S7-1200 CPU 的PROFINET 通信口支持以下通信协议及服务
? TCP
? ISO on TCP ( RCF 1006 )
? S7 通信 (端)

通信口所支持的大通信连接数
S7-1200 CPU PROFINET 通信口所支持的大通信连接数如下：
? 3个连接用于HMI (屏) 与 CPU 的通信
? 1个连接用于编程设备（PG）与 CPU 的通信
? 8个连接用于Open IE ( TCP, ISO on TCP) 的编程通信，使用T-block 指令来实现
? 3个连接用于S7 通信的端连接，可以实现与S7-200，S7-300以及 S7-400 的以太网S7 通信
S7-1200 CPU可以同时支持以上15个通信连接，这些连接数是固定不变的，不能自定义。

TCP（Transport Connection Protocol）
TCP是由 RFC 793描述的协议，可以在通信对象间建立、安全的服务连接。如果数据用TCP协议来传输，传输的形式是数据流，没有传输长度及信息帧的起始、结束信息。在以数据流的传输时接收方不知道一 条信息的结束和下一条信息的开始。因此，发送方必须确定信息的结构让接收方能够识别 。在多数情况下TCP应用了IP (Internet protocol) ，也就是“TCP/IP 协议"， 它位于 ISO-OSI 参考模型的第四层。
协议的特点：
? 与硬件绑定的通信协议
? 适合传输中等到大量的数据 (<=8192 bytes)
? 为大多数设备应用提供
– 错误恢复
– 流控制
– 可靠性
? 一个基于连接的协议
? 可以灵活的与支持TCP协议的第三方设备通信
? 具有路由兼容性
? 只可使用静态数据长度
? 有确认机制
? 使用端口号进行应用寻址
? 大多数应用协议，如TELNET、FTP都使用TCP
? 使用 SEND/RECEIVE 编程接口进行数据需要编程来实现

1.3 硬件需求和需求
硬件：
① S7-1200 CPU
② S7-300 CPU + CP343-1（支持S7 Client）
③ PC（带以太网卡）
④ TP以太网电缆
：
① STEP 7 Basic V10.5
② STEP 7 V5.4