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速度设定值过滤器1分母自然频率

使用实时自优化功能时，如果参数默认值不对，则上位机无法运行电机。如需使用上位机

运行电机，*需要通过驱动试运行使用实时自优化功能来自动整定参数。驱动器整定参

数结束后，上位机即能运行电机。

说明

在激活实时自动优化之前，请勿修改任何自动优化相关的控制器/滤波器参数，因为系统

可自动设置这些参数，而不会接受所作修改。

说明

当不满足以下条件时，实时自动优化功能可能不能正常使用：

•电机使用加速扭矩加速100 ms或*久。

•加速/减速扭矩大于等于额定扭矩的15%。

当加速/减程中受到突然的干扰扭矩时或机床刚性很差时，自动优化功能可能不能正

常使用。此时，可使用一键自动优化或者手动优化来优化驱动。

1、北京帕兰（商贸）*有限公司移动商城APP端需求方案目录*章概述1.1项目背景*二章 建设目标、原则与内容 2.1建设目标2.2系统使用者 2.3系统整体架构 2.4 系统功能结构 *三章 需求规定 3.1主要功能概述 *四章 界面和设计（参考贝贝网）北京帕兰（商贸）*有限公司*章概述1.2项目背景电商为电子商务的缩写，电子商务是利用计算机技术、网络技术和远程通信技术，实现电子化、数字化和网络化，商务化的整个商务过程。经过20年的发展历程，电商已经成为多数消费者的习惯。2015年，在**当天，交易总额达到912亿。进一步证明了电商所具备的较大发展优势和巨大的发展潜能。集团公司自 2

2、011年开始加速转型，由单一业态的传统园林企业变革为具有复合发展空间的文旅产业资源聚合平台。现在结合“互联网 + ”的新型商业模式，率先提出并打造“互联网+旅游”的全新业态，旨在打造完整的生态旅游产业链。*二章 建设目标、原则与内容 2.5建设目标2.6系统使用者 2.7系统整体架构 2.8系统功能结构 *三章 需求规定 3.2主要功能概述 *四章 界面和设计（参考贝贝网）北京帕兰（商贸）*有限公司北京帕兰（商贸）*有限公司*章概述1.3项目背景网络购物是互联网技术发展的一个趋势，通过网络，可以使客户足不出户的利用网络资源快捷方便的购物。购买物品过程生活品网购是指消费者通过互联网方式向网

手动优化

当自动优化功能没有达到预期优化效果时，可以通过参数p29021禁止自动优化功能，然

后进行手动优化。

●p29021=5：禁止自动优化功能，并恢复所有控制参数为默认值。

●p29021=0：不更改控制参数的情况下禁止自动优化功能。

使用手动优化功能时，需要手动设置以下伺服增益相关的参数：

参数

取值范围

缺省

值

单

位

描述

p2533 0至1000 0

ms LR位置设定值过滤器时间常数

p2572 1至

2000000

视电

机而

定

100

0

LU/

s2

IPos较大加速度

站运营商购买生活品的行为，北京帕兰（商贸）*有限公司并不中下单环节通过互联网完成，这样将商家的商业活动的范围可以通过互联网无线扩大，**于网站，同时利用用户冲动性消费的特性扩大销售。同时采用 APP的营销形式， 可以**用户的手机，获取用户的数据并对数据加以分析，提高为日后的**营销可以创造数据基础，**用户手机，可以方便用户二次或多次访问，用户的重复转化率，APP电子商务是未来网络营销的新趋势，谁能**用户手机，谁能获得更多**用户的数据，谁能*好的做复转化，谁就能**未来的主动权。*二章 建设目标、原则与内容1.4建设目标1.搭建商品信息在移动终端展示平台，提高企业服务能力；2 .客户可以在网络实现订货，查看货品信息，商家可以提供