西门子ET200计数器模块6ES7 138-4DA04-0AB0

西门子ET200计数器模块6ES7 138-4DA04-0AB0

　　接近开关方案的改造步骤如下：

　　1、利用压力机设备上现有的接近开关，检测滑块调整机构丝杆旋转的圈数，将检测到的圈数送入欧姆龙PLC。我们运用欧姆龙PLC的特殊指令INC和DEC，通过BCD递增和递减功能来实现传动轴正转和反转时，检测圈数的加减。程序见下图3。

      2、利用游标卡尺测量传动轴旋转一圈时滑块实际移动的距离，得出传动系数。反复测量几次后求平均值，提高传动系数的计算精度。
　　3、经过程序的运算，将传动圈数乘以传动系数，就可以得出滑块调整高度的当前值，再通过欧姆龙PLC将数值以BCD码的形式，在欧姆龙PLC的输出模块（OC222）， 以继电器形式输出。程序见下图4。

　　在现场压力机滑块调整需要显示四位数，我们在欧姆龙PLC（型号：CQM1H-CPU21）后面再加一个16点的输出模块（OC222），用四个输出点来显示一位数字，就可以正常显示这四位数。

4、为了提高检测精度，需要在程序里做采取一些措施，防止错误信号的输入影响PLC的正常检测，程序见下图5。

5、同时需要在程序里设置上下软限位来控制滑块调整的行程，防止硬件限位不起作用而发生超行程现象。程序见下图6。

四、结束语
　　此方案在奇瑞公司冲压四车间应用成功之后，迅速向冲压二车间推广，同样也取得了成功，不仅解决了滑块高度显示的问题，也节省了改造成本。在奇瑞公司新建的冲压生产线，此方案可以作为标准解决方案应用，从源头解决类似问题。