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详细介绍
除上述输入输出继电器外,其余的均属内部继电器。 内部继电器实质上是一些存储器单元,它们不能直接控制外部负载,只能在PLC内部起各种控制作用,或直接受外部控制。在梯形图中它们也可用线圈和触点来表示,线圈的状态由逻辑关系控制,触点相当于读继电器的状态,因此可在梯形图程序中被无限次使用。CPM1A系列PLC的内部继电器及其通道号表示可分为以下几类:
(1)内部辅助继电器(AR) 内部辅助继电器的作用是在PLC内部起的控制和扩展作用,相当于继电器线路中的中间继电器。CPM1A机共有512个的内部辅助继电器,其编号为20000~23115,所占的通道号为200CH~231CH。内部辅助继电器没有掉电保持状态的功能。
(2)暂存继电器(TR) 暂存继电器用于具有分支点的梯形图程序的编程,它可把分支点的数据暂时贮存起来。CPM1A型机提供了8个暂存继电器,其编号为TR0~TR7,在具体使用暂存继电器时,其编号前的“TR"一定要标写以便区别。TR继电器只能与LD,OUT指令联用,其他指令不能使用TR作数据位。
(3)保持继电器(HR) 保持继电器用于各种数据的存储和操作,它具有停电记忆功能,可以在PLC掉电时保持其数据不变。保持作用是通过PLC内的锂电池实现的。保持继电器的用途与内部辅助继电器基本相同。CPM1A系列PLC中的保持继电器共有320个,其编号为HR0000~HR1915,所占的通道号为HR00~HR19。在编程中使用保持继电器时,除了标明其编号外,还要在编号前加上“HR"字符以示区别,例如“HR0001"。
(4)定时/计数器(TIM/CNT) 在CPM1A系列PLC中提供128个定时/计数器,使用时,某一编号只能用作定时器或计数器,不能同时既用作定时器又用作计数器,如已使用了TIM001,就不能再出现CNT001,反之亦然。
此外,在CPM1A系列PLC中,对于上述继电器编号,也可以用来进行高速定时(又称高速定时器TIMH)和可逆计数(又称可逆计数器CNTR),它们在使用时需要用特殊指令代码来。
(5)内部专用继电器(SR) 内部专用继电器用于PLC的工作状态,自动产生时钟脉冲对状态进行判断等。其特点是用户不能对其进行编程,而只能在程序中读取其触点状态。
CPM1A系列PLC中常用的15个专用继电器及它们的具体编号和功能如下:
25200继电器:高速计数复位标志(复位)。
25208继电器:外设通讯口复位时仅一个扫描周期为ON,然后回到OFF状态。
25211继电器: 强制置位/复位的保持标志。在编程与互相切换时,ON为保持强制置位/复位的接点;OFF为解除强制置位/复位的接点。
25309继电器:扫描时间出错。当PLC的扫描周期超过100s时,1809变ON并,但CPU仍继续工作;当PLC的扫描周期超过130s时,CPU将停止工作。
25313继电器:常ON继电器
25314继电器:常OFF继电器
25315继电器:次扫描标志。PLC开始运行时,25315为ON一个扫描周期,然后变OFF。
25500~25502继电器:时钟脉冲标志。这3个继电器用于产生时钟脉冲,可用在定时或构成闪烁电路。其中,25500产生0.1s脉冲(0.05sON/0.05sOFF),在电源中断时能保持当前值;25501产生0.2s脉冲(0.1sON/0.1sOFF),具有断电保持功能;25502产生1s脉冲(0.5sON/0.5sOFF),具有断电保持功能。
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