西门子CPU221可编程控制器6ES7211-0BA23-0XB0

	更新时间 2024-11-28 09:00:00 价格 99元 / 台西门子模块代理商西门子授权代理商西门子一级代理西门子触摸屏西门子代理商西门子代理商联系电话 15618722057 联系手机 15618722057 联系人占亦立即询价

详细介绍

指令是在双方 CPU 调用 T-block (TSEND_C，TRCV_C，TCON，SCON，TSEND，TRCV) 指令来实现。通信为双边通信，因此 TSEND 和 TRCV 必须成对出现。

硬件和需求及所完成的通信任务

硬件：
① S7-1200 CPU
② PC（带以太网卡）
③ TP电缆(以太网电缆）

：
STEP7 V11 or Higher

所完成的通信任务：
① 将PLC_1 的通信数据区 DB3 块中的 100 个字节的数据发送到 PLC_2 的接收数据区 DB4 块中。
② 将PLC_2 的通信数据区 DB3 块中的 100 个字节的数据发送到 PLC_1 的接收数据区 DB4 块中。

通信的编程，连接参数及通信参数的配置

1. 打开 STEP7 v11 并新建项目

在 STEP7 v11的 “Portal View” 中选择 “Create new project” 创建一个新项目

2. 添加硬件并命名PLC

然后进入 “Project view”，在“Project tree” 下双击 “Add new device”，在对话框中选择所使用的S7-1200 CPU添加到机架上，命名为 PLC_1，如图1所示。
同样再添加通信伙伴的S7-1200 CPU ，命名为 PLC_2。

图1. 添加新设备

为了编程方便，使用 CPU 属性中定义的时钟位，定义如下：
在 “Project tree” > “PLC_1” > “Device configuration” 中，选中 CPU ，然后在下面的属性窗，“Properties” > “System and clock memory” 下，将位定义在MB1，时钟位定义在MB0，如图2所示。
时钟位我们主要使用 M0.3，它是以2Hz 的速率在0和1之间切换的一个位，可以使用它去自动发送任务。

图2. 位与时钟位

3. 为 PROFINET 通信口分配以太网地址

在 “Device View”中 CPU 上代表PROFINET 通信口的绿色小方块，在下方会出现PROFINET 接口的属性，在 “Ethernet addresses” 下分配IP 地址为 192.168.0.1 ，子网掩码为255.255.255.0，如图3. 所示。

图3. 分配IP 地址

同样，在同一个项目里添加另一个新设备S7-1200 CPU 并为其分配 IP 地址为192.168.0.2

4. 创建 CPU之间的逻辑网络连接

在项目树 “Project tree”>“Devices & Networks” >“Networks view” 视图下，创建两个设备的连接。用鼠标点中 PLC_1 上的PROFINET通信口的绿色小方框，然后拖拽出一条线，到另外一个PLC_2 上的PROFINET通信口上，松开鼠标，连接就建立起来了，如图4所示。

图4. 建立两个 CPU的逻辑连接

在 PLC_1 中调用并配置“TCON”、“TSEND”、“TRCV” 通信指令

1．在 PLC_1 的 OB1 中调用“TCON” 通信指令

① 在个 CPU 中调用发送通信指令，进入 “Project tree” > “ PLC_1” > “Program blocks” > “OB1” 主程序中，从右侧窗口 “Instructions” > “Communications” > “OPEN User Communications”下调用 “TCON” 指令，创建连接，如图5所示。

图5. 调用“TCON”通信指令

② 创建DB2 分配连接参数，见图6所示

图6. 创建连接数据块 DB2(Con_DB)

③ 定义PLC_1的 “TCON”连接参数

PLC_1 的 TCON 指令的连接参数需要在指令下方的属性窗口“Properties”> “Configuration”>“Connection parameter”中设置，如图7所示。

图7. 定义 TCON 连接参数

连接参数说明：

End point	：可以通过选择按钮选择伙伴 CPU ：PLC_2
Connection type	：选择通信协议为 TCP（也可以选择 ISO on TCP 或UDP协议）
Connection ID	：连接的地址 ID 号，这个 ID 号在后面的编程里会用到
Connection data	：创建连接时，生成的Con_DB块。见图2所示
Active connection setup	：选择本地 PLC_1作为连接
Address details	：定义通信伙伴方的端口号为：2000；如果选用的是 ISO on TCP 协议，则需要设定的TSAP 地址（ASCII 形式），本地 PLC_1可以设置成“PLC1”，伙伴方 PLC_2 可以设置成“PLC2”。

2．定义 PLC_1 的“TSEND”发送通信块接口参数

①　调用 “TSEND” 在OB1内调用发送100个字节数据到PLC2中
进入 “Project tree” > “ PLC_1” > “Program blocks” > “OB1” 主程序中，从右侧窗口 “Instructions” > “Communications” > “OPEN User Communications”下调用 “TSEND” 指令，如图8所示。

图8. 调用 TSEND

②　创建并定义PLC_1的发送数据区 DB 块。

通过“Project tree”>“PLC_1”>“Program blocks”>“Add new block”，选择“Data block” 创建 DB 块，选择寻址，“OK”键，定义发送数据区为 100个字节的数组，如图9及图10所示。

图9. 创建发送数据区 DB 块

注意：对于双边编程通信的 CPU ，如果通信数据区使用 DB 块，既可以将 DB 块定义成符号寻址，也可以定义成寻址。使用指针寻址，必须创建寻址的 DB 块。

图10. 定义发送数据区为字节类型的数组图 PLC1_TSENDC_DATA

③　定义 PLC_1 的“TSEND”发送通信块接口参数，如图11所示。

图11. 定义 TSEND 接口参数

参数说明：
输入接口参数：

REQ	：= M0.3	// 使用 2Hz 的时钟脉冲，上升沿发送任务
ID	: = 1	//创建连接ID
LEN	：= 100	//发送数据长度
DATA	：= P#DB3.DBX0.0 BYTE 100	// 发送数据区的数据，使用指针寻址时，DB块要选用寻址

输出接口参数：

DONE	：= .0	//任务执行完成并且没有错误，该位置 1
BUSY	：= .1	// 该位为 1，代表任务未完成，不能新任务
ERROR	：= .2	//通信中有错误发生，该位置 1
STATUS	：= MW302	//有错误发生时，会显示错位信息号

3．在 PLC_1 的OB1中调用接收指令T_RCV 并配置基本参数

为了实现 PLC_1 接收来自 PLC_2 的数据，则在 PLC_1 中调用接收指令T_RCV 并配置基本参数。

①　创建并定义PLC_1的接收数据区 DB 块。

通过“Project tree”>“PLC_1”>“Program blocks”>“Add new block”，选择“Data block” 创建 DB 块，选择寻址，“OK”键，定义发送数据区为 100个字节的数组，如图12及图13所示。

图12. 创建接收数据区 DB 块

注意：对于双边编程通信的 CPU ，如果通信数据区使用 DB 块，既可以将 DB 块定义成符号寻址，也可以定义成寻址。使用指针寻址，必须创建寻址的 DB 块。

图13. 定义接收数据区为字节类型的数组

②　调用 “TRCV” 在OB1内调用
进入 “Project tree” > “ PLC_1” > “Program blocks” > “OB1” 主程序中，从右侧窗口 “Instructions” > “Communications” > “OPEN User Communications”下调用 “TRCV” 指令，配置接口参数，如图14所示。

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