西门子绵阳（中国）总代理

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　设计举例：立体仓库的管理控制：库存管理，根据立体仓库原库存情况和来自底层的出/入库完成信息，管理立体仓库库存信息.（1）入库管理：决定各种入库申请的响应顺序，根据控制层发来的入库申请或入库条形码信息为待入库物料分配货位，形成入库任务.（2）出库管理：根据缓冲站（加工缓冲站和工位缓冲站）发来的需料申请，结合当前库存情况，形成出库任务.也可根据日滚动生产计划确定初始发料或为次日生产的出库安排形成出库任务.（3）出/入库协调：对出库任务与入库任务进行优化组合，把满足条件的出库任务和入库任务组合成出/入库联合作业任务.根据运输任务的紧急程度和调度原则，决定运输任务的优先级别（从众多的物料需求申请中决定响应顺序），根据当前运输任务的执行情况形成运输命令和**运输路线.
　　生产线控制系统状态的监控：（1）生产线控制系统状态信息的采集：接收控制层发回的状态报告，运输命令的完成，取消和修改报告.（2）生产线控制系统状态的监测：对控制层发回的报告进行分类整理，在屏幕上用图形显示各个缓冲站的状态，立库状态和设备运输状况等.（3）异常情况的处理：检查判别生产线控制系统状态中的不正常信息，根据不同情况提出处理方案.（4）人机交互：提供管理人员查询当前系统状态数据，直接干预系统运行.
　　2.系统硬件设计
　　为使生产线控制系统能够正常的运行，要求生产线控制系统具有以下功能：（1）气动机械手上升，下降限位控制.（2）气动机械手旋转限位控制.（3）底盘机械旋转角度的控制.
　　（4）根据货料颜色进行识别控制.（5）货物转向系统旋转角度的控制.（6）巷道起重机**存取货物控制.（7）实现每台PLC之间的点对点通信.（8）彩色监控系统实现了人机对话，实时显示等功能.（9）输送带变频调速控制.（10）检测功能，检测的正确与否，是生产线正常工作的保证.
　　PC-bbbb网络组成的网络控制系统可以不占用PLC的I/O口单元，只是占用内部继电器和数据寄存器，并且未使用的链接继电器和链接寄存器仍可以作为内部继电器和寄存器使用.
　　这样就减少了在选择PLC时对于I/O口的估计，提高所选择PLC的性价比.实际选择的PLC中也能够减少I/O口单元的使用数量从而降低了PLC的价格，进而降低了整个网络控制系统的使用成本，提高了系统的性价比.网络采用总线型结构，令牌传递信息的通信方式保证了信息的可靠传递，并且能够方便的增加PLC的连接数量，有利于生产线的升级改造.此外，在出现故障时也易于及时检修，使系统运行更加稳定，提高了系统的使用效率.