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SIEMENS浔之漫智控技术（上海）有限公司

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ET 200SP 分布式 I/O 系统支持在操作过程（RUN 模式）中移除和插入 I/O 模块/电机起
动器（热交换）。
 CPU/接口模块 HF 和 HS：可插拔任意数量的 I/O 模块/电机起动器。
 ST、BA 接口模块：只能插拔一个 I/O 模块/电机起动器。
有关移除/插入 I/O 模块/电机起动器的更多信息，请参见本。
在危险区域内，不得在操作过程中（RUN 操作模式）插拔 I/O 模块/电机起动器。
? 数字量输出模块：仅在负载断开时
? 数字量模块：负载电压**安全的电压时：仅在关闭负载电压电源
时 ? 工艺模块：仅在关断电源 L+ 时 ? AI Energy Meter ST： – 仅当主测量电压关断时
– 如果未使用特定的电流互感器，则测量电压和负载电流必须流经转换器，
即，在此过程中必须关断机器或负载。使用端子时，由于电流互感器已
安全隔离，因此该过程将继续执行。但仍需隔离模块上 UL1-UL3 连接处的测
量电压

电机起动器的固件*新 
可通过以下几种方式，*新电机起动器的固件版本：
 通过 PROFINET IO/PROFIBUS DP 进行在线*新（使用 STEP 7）  通过集成的 Web 服务器（适用于 CPU 以及集中式和分布式 I/O 模块）
 通过 TIA Portal： – ET 200SP 电机起动器可使用 SIMATIC STEP 7 V13 SP1 + HSP 及以上版本
– SIMATIC STEP 7 V14 及*高版本
通过 SIMATIC 存储卡
 使用 SIMATIC STEP 7 V5.5 SP4 及*高版本
 故障安全电机起动器可使用 TIA Portal V14 SP1 + HSP 或*高版本。
说明 
故障安全电机起动器的固件*新必需在单独 ET 200SP 系统中进行。*新时，在该系统中
仅插入待*新的故障安全电机起动器。
安装固件*新 
警告 
存在不允许系统状态的风险 
在安装固件*新时，CPU 将切换为 STOP 模式或接口模块发生“站故障”。CPU STOP 
模式或者站故障，会对在线过程或机器的运行造成影响。
过程或机器的意外操作都可能导致或严重的人身伤害和/或材料损坏。
请确保在安装固件*新之前，CPU/接口模块未执行任何活动过程。

更换 I/O 模块 
简介 
安装 I/O 模块时，编码元件的一个部件会咔塔一声锁定到 BaseUnit 上。 如果替换相
同类型的 I/O 模块，BaseUnit 中的编码元件本来就是正确的。
要求 
更换 I/O 模块 
此时已卸下 I/O 模块。
要更换 I/O 模块，请按以下步骤操作：
1. 从新的 I/O 模块的下侧卸下编码元件（部件）。
2. 将新的 I/O 模块（相同模块类型）插入到 BaseUnit，直至听到锁定就位的声音。
3. 标记新的 I/O 模块（标签条，设备标签牌）。
更换电机启动器 对 SIMATIC ET 200SP 电机启动器进行接线。
要更换 SIMATIC ET 200SP 电机启动器，请按照以下步骤操作：
1. 将机械旋转互锁逆时针旋转至装配/拆卸位置。
说明 
工作位置/就绪 
仅在无电流状态（电机关闭）下将机械旋转互锁转离就绪位置。
2. 从 BaseUnit 中拆除 SIMATIC ET 200SP 电机启动器。
3. 按照说明装配新的电机启动器。
说明 
安装电机启动器 
有关如何安装电机启动器的信息，请参见“电机启动器的安装/拆卸 (页 130)”一章。
警告 
自动重启时存在人员受伤的危险 
更换电机启动器时，如果“开启”命令激活，则电机启动器会再次独立重启。这会因连接
设备自动启动而导致财产损失或人员重伤。
撤消电机启动器的“开启”命令，然后再更换电机启动器。

系统危险状态的风险 
如果在负载电压接通时移除/插入数字量输出模块，或在电源电压接通时移除/插入工艺模
块，则将导致系统转入危险状态，
进而导致 ET 200SP 分布式 I/O 系统或连传感器损坏。
因此，在插拔数字量输出模块之前，必须先断开负载电源；在插拔工艺模块之前，必须
先断开电源电压。
注意 
系统危险状态的风险 
如果在电流互感器上接通主电压时移除/插入 AI Energy Meter ST，则可能导致系统转入
危险状态，
进而导致 ET 200SP 分布式 I/O 系统损坏。
为此，只能在以下情况下，插拔 AI Energy Meter ST： ? 当一次侧测量电压关断时，或
? 使用电流互感器终端时（在拉出模块时使电流互感器的二次侧短路）
在移除该电流互感器端子前，请勿插拔 AI Energy Meter ST。使用端子时，由于电
流互感器已安全隔离，因此该过程将继续执行。但仍需对模块上 UL1-UL3 连接处的测量
电压进行隔离。
警告 
自动重启时存在人员受伤的危险 
插入电机起动器可能会导致工厂处于危险状况下。如果激活“ON”命令，则电机起动器将
自动重新启动。
这会因连接设备自动启动而导致人员重伤。
仅当断开负载连接后，才能移除和插入电机起动器。
测试功能 
简介 
可以测试用户程序在 CPU 中的流程。监视变量的信号状态和值，并为变量预分配数值，
以便可以仿真特定情况下的程序流程。
说明 
使用测试功能 
使用测试功能可能会影响程序执行时间，从而导致控制器的循环时间和响应时间稍有延长
（几毫秒）。
要求  在线连接到相关的 CPU。  CPU 中有一个可执行程序。
测试方式  通过程序状态进行测试
 使用断点进行测试
 通过表进行测试