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西门子可编程控制器应用设计与调试的主要步骤
（ 1 ）深入了解和分析被控对象的工艺条件和控制要求
a ．被控对象就是受控的机械、电气设备、生产线或生产。
b ．控制要求主要指控制的基本、应完成的、自动工作循环的组成、必要的保护和联锁等。对较复杂的控制，还可将控制任务分成几个部分，这种可化繁为简，有利于编程和调试。
（ 2 ）确定 I/O 设备
根据被控对象对 PLC 控制的功能要求，确定需的用户输入、输出设备。常用的输入设备有按钮、选择开关、行程开关、传感器等，常用的输出设备有继电器、器、指示灯、电磁阀等。
（ 3 ）选择的 PLC 类型
根据已确定的用户 /O 设备，统计需的输入和输出的点数，选择的 PLC 类型，包括机型的选择、容量的选择、 I/O 模块的选择、电源模块的选择等。
（ 4 ）分配 I/O 点
分配 PLC 的输入输出点，编制出输入 / 输出分配表或者画出输入 / 输出端子的接线图。接着九可以进行 PLC 程序设计，同时可进行控制柜或操作台的设计和现场施工。
数字量输出模块的参数 
编程 
有关对数字量模块进行编程的常规信息，请参考对数字量模块进行编程 
下表介绍了  322；DO 16 x DC 24 V/0.5 A 的可编程参数（包括默认值）。
说明 
可以通过 SIMATIC PDM 设置模块。
使用模块 
要使用  322；DO 16 x DC24V/0.**，必须下列硬件和要求：
 为了能够在 S7-300 中集中使用，该模块可与任何可用的 CPU 共同使用。
 为了能够在 ET 200M 中离散使用，该模块可与下列 IM 153 模块和兼容的后续模块共
同使用：
– IM 153-2；从 6ES7153-2BA02-0XB0 开始，(PROFIBUS)。 – IM 153-2；从 6ES7153-2BA82-0XB0 开始；(PROFIBUS，OUTDOOR)。 – IM 153-4；从 6ES7153-4BA0x-0XB0 开始；(PROFINET)。  要求：STEP 7 V5.5 (HSP0217) 或*高版本。
 如果该模块是分布式的一部分，且被由第三方制造商生产的主站控制，那么必须
使用 GSD 文件或 GSDML 文件。
 模块诊断和标识数据 (I&M) 通过下列途径提供：STEP 7、SIMATIC PDM V6.0 及*
高版本 + SP5 (HSP0217) 或 SIMATIC PDM V7.0 或*高版本，以及适用于 ET 
200M“DP_IOSystem_Siemens_ET200M_Module.Device”V1.1.12 即*高版本的
EDD。
兼容使用模块 6ES7322-8BH0x-0AB0 
通过数字量输出模块 6ES7322-8B10-0AB0，无需更改您的设置即可更换数字量输出模块
6ES7322-8BH0x-0AB0。 
在这种情况下，模块不提供差异故障。
如果使用的 STEP 7 版本** V5.1 SP3，那么将只通过 HW config 的参数对话框输入*
换值操作，并在启动期间传送到模块。 
在这种情况下，有其他设置都必须通过 SIMATIC PDM 传送，或在用户程序中通过数据
集传送到模块。
这些设置不会保存在数字量输出模块 6ES7322-8BH10-0AB0 上，在重启模块之后便
复位。
说明 只有使用 6ES7322-8BH10-0AB0 替代 6ES7322-8BH0x-0AB0，且 SIMATIC PDM 中的
设备标签 (6ES7322-8BH0x-0AB0) 没有通过 PC/PG 中的“设备 -> 装载”被*新为实际的
设备标签，那么才可以通过 SIMATIC PDM 进行设置。
执行器的负载阻抗 
执行器的负载电阻必须在 48 Ω 至 4 Ω 的范围内。对于较大的值，必须直接在执行器的连
接夹上切换的电阻（使用“1”观察大功率损耗）。
允许的执行器额定电压必须大于 28.2 V。
执行器的低响应阈值必须在运行范围内已知或通过实验确定。模块在“0”时的输
出电压可以通过直接在执行器连接夹上并联切换阻抗加以影响。选择了阻抗之后，必须遵
守“1”时的大功耗。
 10 kΩ 和 1 MΩ 之间的负载阻抗可以在 L+ 之后报告为短路。
 大于 1 MΩ 的未接线输出或负载报告为“断线”。

数字量模块诊断 
简介 
本章提供的信息仅适用于带诊断功能的 S7-300 数字量模块。
 数字量输入模块  321；DI 16 x DC 24 V 具有和诊断中断、等时同步功能；
(6ES7321-7BH01-0AB0)
 数字量输入模块  321；DI 16 x DC 24 V/125 V 具有和诊断中断功能
(6ES7321-7EH00-0AB0)
 数字量输出模块  322；DO 16 × UC 24/48 V (6ES7322-5GH00-0AB0)
 数字量输出模块  322；DO 16 x DC 24 V/0,5 A (6ES7322-8BH10-0AB0)
 数字量输出模块  322；DO 8 x DC 24 V/0,5 A 具有诊断中断功能 (6ES7322-
8BF00-0AB0)
 数字量输出模块  322；DO 8 x AC120/230 V /2A ISOL (6ES7322-5FF00-0AB0)
 数字量输出模块  322；DO 8 x Rel. AC230V /** (6ES7322-5HF00-0AB0)
可编程和非可编程诊断消息 
我们将诊断消息区分为可编程诊断消息和非可编程诊断消息。 
如果您在相关参数中启用了诊断功能，则只能可编程诊断消息。 在 STEP 7 中为“诊 断”参数块编程。
无论是否启用诊断功能，数字量模块都始终返回非可编程诊断消息。
STEP 7 对诊断消息的反应 
由诊断消息启动的操作：
 将诊断消息输入到数字量模块的诊断数据，然后送入 CPU。  数字量模块上的 SF LED 指示灯点亮。
 当在 STEP 7 中设置了“启用诊断中断”后，将触发一个诊断中断并调用 OB82。
读取诊断消息 
可在用户程序中使用 SFC 读取详细的诊断消息（请参见附录“模块诊断数据
(页 692)”）。 
在 STEP 7 中，可以通过读取模块诊断数据查看出错原因（请参见 STEP 7 在线帮助）。
使用 SF LED 指示灯指示诊断消息 
带有诊断功能的数字量模块将通过其 SF LED 指示灯（组出错 LED 指示灯）指示错误。
当数字量模块生成诊断消息时，SF LED 指示灯点亮。 有错误状态后，该 LED 指
示灯熄灭。
无论 CPU 操作状态如何（通电时），SF LED 指示灯都将点亮，以便指示外部错误（传
感器电源处短路）。
数字量模块的诊断消息和中断处理 
有关诊断消息、其可能的原因、故障排除措施以及可能的中断等信息，请参见具体模块章
节。

数字量输入模块  321；DI 16 x DC 24/125 V；具有硬件和诊断中
断功能 (6ES7321-7EH00-0AB0) 
订货号： 
6ES7321-7EH00-0AB0
属性 
具有硬件中断和诊断中断功能的  321；DI 16 x DC 24 V/125 V 的属性：
 16 个输入，按每组 16 个进行电气隔离
 额定输入电压为 24 至 125 V DC
 输入特性符合 IEC 61131，类型 1 
 适用于开关以及 2-/3-/4 线制接近开关 (BERO)
 组错误显示 (SF)
 支持在 RUN 下进行参数分配
 基于通道的组态诊断
 可编程诊断中断
 可按通道组态的硬件中断
 可编程输入延时
警告 ? 带电压的电路了危险
– >30 Veff 和 42.4 Vpeak
– 60 VDC
? 在同一模块的 16 个输入上，不允许同时有电气安全输入电压和危险触点输入电压。
 321；DI 16 x DC 24 V/125 V 的技术规格 
技术规格 
尺寸和重量
尺寸 W x H x D (mm) 40 x 125 x 117
重量 约 200 g
模块特定数据
支持等时同步 - 
支持在 RUN 下进行参数分配 √ ? 非编程输入的响应 返回组态前有效的值
准确时间戳 > 5 ms*
输入数量 16
电缆长度
? 非屏蔽电缆
? 屏蔽电缆
长 600 m
长 1000 m
在 RUN 下组态 
如果在 RUN 功能中使用组态，则必须考虑注意事项。
SF LED 亮起：
如果在重新组态之前诊断状态打开，那么即使在诊断不再挂起且模块正常运行的情况下，
SF LED（在 CPU、IM 或模块上）仍然会亮起。
解决方案：
 仅在无诊断处于挂起状态或
 拔下模块并再次时，更改组态。
 321；DI 16 x DC 24 V/125 V 模块的参数 
编程 
有关数字量模块的常规编程步骤，请参见“数字量模块编程”。
 321；DI 16 x DC 24 V/125 V 模块的参数 
下表概要说明了  321；DI 16 x DC 24 V/125V 模块的可组态参数和默认设置。
如果未在 STEP 7 中设置任何参数，将使用默认设置。
诊断的特性 
 321；DI 16 x DC 24 V/125 V 可提供 9 个字节的诊断数据（长度为 4 个字节时，诊断
数据设置为 0；长度为 9 个字节时，诊断数据设置为 1）。
仅在数据设置为 1 的通道错误向量中报告断路诊断（* 7 个字节和* 8 个字节）。 在通
道错误向量中报告错误的通道都为断路。

数字量输出模块  321; DI 32 x AC 120 V;
（6ES7321-1EL00-0AA0） 
订货号 
6ES7321-1EL00-0AA0
属性 
 321; DI 32 x AC 120 V 的属性：
 32 点输入，按每组 8 个电气隔离
 额定输入电压 120 VAC
 适用于开关以及 2-/3 线 AC 接近开关
数字量输入模块  321；DI 16 x DC 24 V；
(6ES7321-1BH02-0AA0) 
订货号：“模块” 
6ES7321-1BH02-0AA0
订货号：“SIPLUS S7-300 模块” 
6AG1321-1BH02-2AA0
属性 
 321; DI 16 x DC 24 V 的属性：
 16 点输入，每组 16 个电气隔离
 额定输入电压为 24 V DC
 适用于开关以及 2-/3-/4 线接近开关 (BERO)
 321; DI 32 x DC 24 V 的技术规格 
技术规格 
尺寸和重量
尺寸 W x H x D (mm) 40 x 125 x 120
重量 约 260 g
模块特定数据
支持等时同步 不支持
输入点数 32
电缆长度
? 未屏蔽
? 屏蔽
长 600 m
长 1000 m
前连接器 40 针
电压、电流、电位
可同时控制的输入数
? 水平安装位置
到 40 °C
到 60 °C
? 垂直排列
到 40 °C
32
16
32
电气隔离
? 通道和背板总线之间
? 通道之间
– 每组个数
支持
支持
16
绝缘电压 500 V DC
电流损耗
? 背板总线 大 15 mA
模块功率损耗 典型值 6.5 W
状态、中断、诊断
状态显示 每个通道绿色 LED
中断 无
诊断功能 无
 321; DI 16 x DC 24 V 的技术规格 
技术规格 
尺寸和重量
尺寸 W x H x D (mm) 40 x 125 x 117
重量 约 200 g
模块特定数据
支持等时同步 不支持
输入点数 16
电缆长度
? 未屏蔽
? 屏蔽
长 600 m
长 1000 m
电压、电流、电位
可同时控制的输入数
? 水平安装位置
到 60 °C
? 垂直安装位置
到 40 °C
16
16
电气隔离
? 通道和背板总线之间
? 通道之间
? 每组个数
支持
支持
16
绝缘电压 500 V DC
电流损耗
? 背板总线 大 10 mA
模块功率损耗 典型值 3.5 W
状态、中断、诊断
状态显示 每个通道绿色 LED
中断 无
诊断功能 无
数字量输出模块的诊断 
简介 
可以在诊断数字量模块 (页 72)一章中找到有关评估诊断消息的一般信息，在  322；
DO 16 x DC24 V/0.5 A (6ES7322-8BH10-0AB0) 的诊断数据一章找到与每个字
节的设计和内容有关的信息。
通道错误通过通道错误显示（每个通道的红色 LED）发出并报告在数据记录 1 中。
只要至少一个通道错误显示点亮，组错误显示 (SF) 便会点亮。 
模块错误通过诊断数据记录 0/1 发出，并且只通过组错误显示 (SF) 显示。
组诊断 
通过“组诊断”设置，来自通道特定字段有关“设置错误”和差异错误识别的消息（“外部负载
电压 L+”除外）可以被关闭。
缺少负载电压 L+ 
通道诊断“外部负载点 L+”的通过诊断设置“缺少负载电压 L+”发生在通道组中。 这意
味着如果负载电压故障，那么错误将会报告给通道组的全部 4 个通道。 此外，模块特定
的消息发生在诊断数据集 0 / 1 的字节 0 中，“缺少外部电压”。 即使关闭了有通道/
通道组的“缺少负载电压 L+”诊断，模块中的识别也会处于活动状态。 这意味着如果至少
一个负载电压出现故障，那么都会在诊断数据集 0 / 1“缺少外部电压”的字节 0 中报告
模块错误。
熔断器熔断 
如果熔断器熔断，那么必须报告给通道组的全部 4 个通道。 除了通道消息之外，在诊断
数据集 0 / 1“熔断器故障”的字节 3 中必须存在模块特定的消息。 即使有通道都禁用了
“组诊断”设置，熔断器故障还是会在诊断数据集 0 / 1“熔断器故障”的字节 3 中报告为模块