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尽管梯形图与继电器电路图在结构形式、元件符号及逻辑控制功能等方面相类似，但它们又有许多不同之处，梯形图具有自己的编程规则。

1）每一逻辑行总是起于左母线，然后是触点的连接，zui后终止于线圈或右母线（右母线可以不画出）。注意：左母线与线圈之间一定要有触点，而线圈与右母线之间则不能有任何触点。

2）梯形图中的触点可以任意串联或并联，但继电器线圈只能并联而不能串联。

3）触点的使用次数不受限制。

4）一般情况下，在梯形图中同圈只能出现一次。如果在程序中，同圈使用了两次或多次，称为“双线圈输出”。对于“双线圈输出”，有些PLC将其视为语法错误，**不允许；有些PLC则将前面的输出视为无效，只有zui后一次输出有效；而有些PLC，在含有跳转指令或步进指令的梯形图中允许双线圈输出。

6）有几个串联电路相并联时，应将串联触点多的回路放在上方，如图5-2a所示。在有几个并联电路相串联时，应将并联触点多的回路放在左方，如图5-2b所示。这样所编制的程序简洁明了，语句较少。

另外，在设计梯形图时输入继电器的触点状如果某些信号只能用常闭输入，可先按输入设备为常开来设计，然后将梯形图中对应的输入继电器触点取反（常开改成常闭、常闭改成常开）。

ET 200SP安装于标准导轨，其基本组成：一个接口模块，和控制器通过PROFINET或者PROFIBUS进行通讯；zui多64个插入无源基座中的I/O模块；一个zui右侧用于完成站点配置的服务模块（无需单独订购，随接口模块附带）。ET 200SP使用简单、设计紧凑，节省了控制箱的空间，带来了*大的经济性。SIMATIC ET 200SP支持高速PROFINET通讯，性能*高。

接口模块：
SIMATIC IM155-6PN 标准型，带PROFINET接口；SIMATIC IM155-6PN**型，带PROFINET 接口；SIMATIC IM155-6DP **型，带PROFIBUS接口。

SIMATIC IM155-6PN 标准型，带 PROFINET 接口：作为带预组装总线适配器 BA 2xRJ45 的套件，包括服务器模块作为 IM155-6PN 标准型，包括服务器模块；总线适配器必须单独订购。
SIMATIC IM155-6PN **型，带 PROFINET 接口：作为 IM155-6PN **型，包括服务器模块；总线适配器必须单独订购。
SIMATIC IM155-6DP **型，带 PROFIBUS 接口：以包含 PROFIBUS 连接器的产品包形式提供 (6ES7 972-0BB70-0XA0)，包括服务器模块。