SIEMENS西门子宁德授权代理商

SIEMENS西门子宁德授权代理商

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Modbus RTU从站协议：Modbus通信使用CRC（循环冗余验校）确保通信消息的完整性。Modbus从站协议使用预先计算的数值表来减少处理消息所需的时间。 初始化该CRC表大约需要11.3毫秒。 初始化在MBUS_INIT指令中完成，通常在进入RUN模式后**扫描用户程序时完成。 如果MBUS_INIT指令和任何其他用户初始化操作所需时间*过了500毫秒的扫描时间，则需要复位定时器。 输出模块定时器通过向模块的输出中执行写入操作来复位MBUS_SLAVE子例程处理请求时，扫描时间会延长。由于多数时间用于计算ModbusCRC，所以对于请求和响应中的每个字节，扫描时间会延长约40微秒。 较大请求/响应（读取或写入120个字）使扫描时间延长约4.8毫秒。

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