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⑤ 定时器ON后,若PLC断电,定时器复位。
当定时器复位时,其当前值为设定值
与所有小型机一样,CPM1A系列PLC采用整体式结构, 内部由基本单元、电源、程序区、用户程序区、输入/输出接口、I/O扩展单元、编程器接口及其它外部设备组成。
1.基本单元
CPM1A系列整体式PLC的基本单元又称主机单元,内含CPU,可以单独使用,是PLC控制的部分,其外部连接口主要有I/O接线端子、各种外连插座或插槽,以及各种运行指示灯等部分。I/O接线端子可直接用来连接控制现场的输入(开关、按钮等)和被控执行部件(器、电磁阀等),总的I/O端子数量就称I/O点数,CPM1A系列整体式CPU可分作10点、20点、30点、40点。
在CPM1A系列PLC主机面板上有两个隐藏式插槽。一个是通讯编程器插槽,插接手持式编程器即可进行编程和现场调试,或配接一个专用适配器RS-232即可与个人计算机(PC机)连接,在bbbbbbs平台下可直接用梯形图进行编程操作,大大改进了编程,并可以进行实时监控和调试。另一个是I/O扩展插槽,可用于连接I/O扩展单元。
CPU主机面板上设有若干LED指示灯,其灯亮、闪烁表示单元状态见表4-1:
表4-1 CPU主机面板LED指示灯状态指示
LED
显示
状态
POWER(绿)
亮
电源接上
灭
电源切断
RUN(绿)
亮
运行/
灭
编程或停止异常中
ERROR/ALARM(红)
亮
发生故障
闪烁
发生警告
灭
正常时
COMM(橙)
闪烁
与外设端口通信中
灭
上述以外
2.I/O扩展单元
I/O扩展单元主要用于PLC的I/O点数以实际应用的需要,I/O扩展单元与CPU单元相似,体积稍小。它没有CPU,不能单独使用,只有I/O扩展插槽而没有通信编程器插槽。在它的左右两侧设有I/O连接插座,当CPU单元需要扩展I/O点数时,可直接采用带扁平电缆的插头连接即可。输入、输出端子分别连接输入或输出电路,其对应LED显示灯亮、灭分别表示输入或输出的接通状态。扩展单元的I/O点数分别为12点/8点,只有I/O为30点和40点的CPU单元才能扩展,且多连接3个I/O扩展单元。
3.编程器
CPM1A系列小型机可采用多种编程设备进行编程,在现场调试和编程比较常用的是手持式编程器。这种编程器体积小、结构紧凑、便于携带。它通过连接电缆直接编程器槽,在距主机一定距离处即可进行编程。利用手持式编程器可进行用户程序的输入,修改,调试以及对运行情况进行监控等操作。手持式编程器只能用助记符号指令输入程序,而不能直接显示梯形图。
CPM1A系列PLC也可以采用计算机进行编程和实时监控,OMRON公司SYAC C系列PLC配备专用编程CX-Programmer OMRON PLC网络主要类型有:以太网(Ethernet)、SYAC NET网、SYAC bbbb网、Controller bbbb网、HOST bbbb网、PC bbbb网、Remote I/O网、CompoBus/D、CompoBus/S网。
CompoBus/D:CompoBus/D是一种开放、多主控的器件网,其功能有远程开关量和模拟量的I/O控制及信息网通信。是一种较为的控制功能齐全、配置灵活、实现方便的分散控制网络。
CompoBus/S:CompoBus/S也是器件网,是一种高速ON/OFF控制总线,使用CompoBus/S专用通信协议。CompoBus/S功能不及CompoBus/D,但它实现简单,通信速度更快。主要的功能为远程开关量的I/O控制与所有PLC一样,CPM1A内部的“软继电器"可以将用户数据区按继电器的类型分为7大类区域:即I/O继电器区、内部辅助继电器区、专用继电器区、暂存继电器区、定时/计数继电器区、保持继电器区、和数据存储继电器区。区域中的每一位继电器都有“0"或“1"两种状态,而且这些继电器是可以通序被寻址访问,所以把这类继电器称为“软"继电器。
OMRON公司的系列PLC采用“通道"(CH)的概念来标识数据存储区中的各类继电器及其区域,即将各类继电器及其区域划分为若干个连续的通道,PLC则是按通道号对各类继电器进行寻址访问的。CPM1A型PLC的数据区继电器通道号分配见表4-6。每一个通道包含16个位(即二进制位),相当于16个继电器。用五位十进制数字就表示一个具体的继电器及其触点号。例如00001表示000通道的第01号继电器;01001表示010通道的第01号继电器等等。其中的通道号表示了继电器的类别。CPM1A的继电器类型及通道号区表示如下:
表4-6 数据区继电器通道号分配表
名 称
点 数
通道号
继电器地址
功 能
输入继电器
160点
(10字)
000~009CH
00000~00915
能分配给外部输入输出端子的继电器(没有使用的输入输出通道可用作内部辅助继电器使用)
输出继电器
160点
(10字)
010~019CH
01000~01915
内部辅助继电器
512点
(32字)
200~231CH
20000~23115
程序中能使用的继电器
特殊辅助继电器
384点
(24字)
232~255CH
23200~
25507
具有特定功能的继电器
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