● 切割机的行走：一台SIEMENS MICROMASTER 440型变频器拖动两台0.75kW电机，电机带热开关保护，每台电机带有一个电磁抱闸线圈，行程控制是由一个增量型编码器和行程限位开关组成。
● 切枪的行走驱动：每个切枪的行走是由一台SIEMENS MICROMASTER 440型变频器拖动1台0.3kW电机进行的，切枪行走的位置分别由两个增量型编码器和接近开关控制。
● 切割机的升降：切割车的升降是由一台变极调速电机（285/1375rpm 0.28/2.3kW）采用器正反转双绕组六进行驱动的，行程控制是由限位开关组成的。

4 Profibus现场总线

4.1 现场总线的定义及特点

现场总线，按照电工会IEC/SC65C的定义，是指安装在制造或区域的现场装置之间、以及现场装置与控制室内的自动控制装置之间的数字式、串行和多点通讯的数据总线。以现场总线为基础而发展起来的全数字控制称作FCS。

现场总线作为连接控制中现场级装置和控制设备的双向数字通讯网络，与的DCS相比其优点是明显的：增强了现场信息的集成能力；抗能力、可靠性进步；安装便捷、可性好；具有开放性、互操纵性、互换性、可集成性；了工程本钱；具有IP67防护等级，可现场安装；能自动诊断故障部位。

4.2 Profibus总线

Profibus是一种化、开放式、不依靠于设备生产商的现场总线。广泛适用于制造业自动化．流程产业自动化和楼宇、交通电力等其他领域自动化。中心处理器（如PLC/PC）通过高速串行总线同分散的现场设备（如I/O、变频器、阀门）进行通讯，多数数据交换采用周期。PROFIBUS-DP 是用于现场设备级的高速数据传输，通讯介质采用屏蔽的双绞铜线电缆，共用一根导线对，通讯速率可选用9.6kbit～12Mbit/s，通讯间隔可达12km。PROFIBUS总线的通讯能力强，与变频器的通讯多可有10个字的通讯能力。

4.3 Profibus-DP的数据通讯格式

Profibus-DP总线答应在PLC和传动装置（变频器、运动控制器）之间进行快速的数据交换。对传动装置的存取总是按照主-从进行的，传动装置总是从站，且每个从站本身都有明确的地址。PROFIBUS周期性传输的报文结构如图3所示。

图3 Profibus-DP报文结构

4.4 Profibus-DP的用户数据

对于传动装置可用数据区被划分成2个数据区，它们以各自的报文进行数据传送。
（1）数据区（PZD）：控制字和设定值；或状态字和实际值。
（2）参数区（PKW）：用于读写参数，读出故障信息等。PKW和PZD共有五种结构形式即：PPO1、PPO2、PPO3、PPO4、PPO5，其传输的字节长度及结构形式各不相同。

根据自动化网络中传动装置的任务不同，在PLC和变频器通讯配置时要对PPO进行选择。MM440变频器仅支持PPO1、PPO3两种结构，在切割机中采用了PPO1型通讯报文（4PKW+2PZD），它的报文结构如图4所示，图4中符号的意义如下，PKW：参数标识符；PZD：数据；PKE：参数标识符；IND：索引；PWE：:参数值；STW：控制字；ZSW：状态字；HSW：主设定值；HIW：主实际值

1通讯

　　该通过串行数据传输指令RS来完成主站与从站之间的数据交换，可以实现无协议的通讯。许多接口设备如变频器、仪表等…若配备RS-485串行通讯，且该设备之通讯格式也有公开即可由PLC使用者以RS指令设计程序来传输PLC与接口设备之间数据。

　　3.2MODBUS通讯（GB/Z 19582）

　　MODBUS协议是目前上公开的串行通迅协议，化指导性技术文件GB/Z 19582：基于Modbus协议的工业自动化网络规范。台达PLC通讯符合MODBUS协议，并且台达其它产品如变频器、温控仪、司服控制器等485通讯均符合MODBUS协议，对于符合MODBUS之通讯格式的产品，台达PLC提供了更加便利的通讯指令MODRD 、MODWR、MODRW来实现数据的读写，程序编写中不需关注传送的字符，校验码的转换等等，只需要确定通讯地址及写入读出的数据即可，不过在多指令读写时需要考虑通讯时序问题，避免通讯冲突。

　　3.3台达PLCzui有特色的通讯命令EASY LINK

　　基于MODBUS通讯协议，台达EP/EH系列PLC机型提供了更为方便快捷的通讯——EASYLINK。EASY LINK通讯是台达PLCzui有特色的通讯命令，可以提供主站与32个从站通讯，每个从站读写各100项数据的能力，且不需要复杂编程即可高速快捷的完成通讯控制，节省大量的编程时间。

　　综合比较上述三种通讯，通讯的编程zui为复杂，但它可以与非MODBUS协议的设备通讯，设备选择灵活不受；MODBUS通讯的编程则简单的多，且也具有一定的编程灵活性，如可优先与某个从站通讯；而EASY LINK通讯是针对符合MODBUS协议互连设备zui简单的通讯，几乎不需要编程即可完成，不需要考虑半双工通讯中通讯时序问题，只需要读出写入数据的寄存器和数据项数，启动LINK连接即可完成设备之间的数据通讯。因此对于符合MODBUS协议的设备建议采用LINK通讯。

为了保证变频器的运行，必须由经过认证合格的人员进行安装和调试，这些人员应*
按照本使用说明书中规定的警告进行操作。
¾ 要特别注意遵守关于在危险电压设备上工作的常规和地方性安装和导则(例如，
EN 50178)，而且要遵守有关正确使用工具和人身防护装置(PPE)的规定。
¾ 即使变频器不处于运行状态，其电源输入线、直流回路端子和电动机端子上仍然可能带有危
险电压。因此，断开开关以后还必须等待 5 分钟，保证变频器放电完毕，再开始安装工作。
¾ 变频器可以一个挨一个地并排安装，中间不需要空隙。当一台变频器安装在另一台变频器之
上时，必须保证不超过规定的条件。
无论如何，至少要留有下面规定的间隙：
♦ 框架尺寸为 A、B、C时 上部和下部：100 mm
♦ 框架尺寸为 D、E时 上部和下部：300 mm
♦ 框架尺寸为 F时 上部和下部：350 mm
♦ 框架尺寸为 FX和 GX时 上部：250 mm
下部：150 mm
前面：40 mm(FX)，50 mm(GX)
¾ 如果卸下了前面的盖板(仅指框架尺寸为 FX和 GX的 MM 440变频器)，风机的叶片便显
来。当风机正在转动时，存在着造身伤害的危险。
¾ IP20仅用于防直接，故总是将这些使用的部件置于保护柜内。
从运输托盘上卸下变频器(仅指框架尺寸为 FX 和 GX 的 MM 440 变频器)
运输中，是用两个铁质的固定卡件将变频器固定在运输托盘上。
警 告
注意，变频器的重心不在它的中部，因此，在起吊运输托盘时，设备有可能突然改变位置，并倒向
一侧。
1. 将吊车的起吊钢缆与变频器上的起吊环结牢(2个吊耳，见图 2-9和图 2-10)。
2. 将前盖板顶部的两个紧固螺栓卸下。
3. 拧松运输托盘上铁质固定卡件的螺栓，将变频器吊离运输托盘。
4. 在安装工作结束，并接线完毕以后，将前盖板的两个紧固螺栓固定在门的底部

PG/PC 接口配置

如图，在 Access Point of the Application（应用程序访问点）的下拉列表中选择 <Add/delete>，输入名称。

<Add/delete>

在 Interface Parameter Assignment Used 中点选Realtek PCIe FE Family Controller.TCPIP.1（注意：应根据运行计算机实际工作的网卡名进行选择，务必选择不带Auto 的），然后Access Point of the Application 内显示“CP-TCPIP - Realtek PCIe FE Family Controller.TCPIP.1 即可。

（4）通信，以检查运行组态王的计算机是否和PLC正常通信 我们的通信是TCP/IP，在组态王中定义的IO设备应该使用TCP/IP协议