1. 向高集成、高性能、高速度，大容量发展

微处理器技术、存储技术的发展十分迅猛，功能更强大，价格更便宜，研发的微处理器针对性更强。这为可编程序控制器的发展提供了良好的。大型可编程序控制器大多采用多CPU结构，不断地向高性能、高速度和大容量方向发展。

在模拟量控制方面，除了专门用于模拟量闭环控制的PID指令和智能PID模块，某些可编程序控制器还具有模糊控制、自适应、参数自整定功能，使调试时间，控制精度。

2. 向普及化方向发展

由于微型可编程序控制器的价格便宜，体积小、重量轻、能耗低，很适合于单机自动化，它的外部接线简单，容易实现或组成控制等优点，在很多控制领域中广泛应用。

3. 向模块化、智能化发展

可编程序控制器采用模块化的结构，方便了使用和。智能I/O模块主要有模拟量I/O、高速计数输人、中断输入、机械运动控制、热电偶输入、热电阻输入、条形码阅读器、多路BCD码输人/输出、模糊控制器、PID回路控制、通信等模块。智能I/O模块本身就是一个小的微型计算机，有很强的信息处理能力和控制功能，有的模块甚至可以自成，单独工作。它们可以完成可编程序控制器的主CPU难以兼顾的功能，简化了某些控制领域的设计和编程，了可编程序控制器的适应性和可靠性。

4. 向化发展

编程可以对可编程序控制器控制的硬件组态，即设置硬件的结构和参数，例如设置各框架各个插槽上模块的型号、模块的参数、各串行通信接口的参数等。在屏幕上可以直接生成和编辑梯形图、指令表、功能块图和顺序功能图程序，并可以实现不同编程语言的相互转换。可编程序控制器编程有调试和监控功能，可以在梯形图中显示触点的通断和线圈的通电情况，查找复杂电路的故障非常方便。历史数据可以存盘或打印，通过网络或Modem卡，还可以实现远程编程和传送。

个人计算机（PC）的价格便宜，有很强的数算、数据处理、通信和人机交互的功能。目前已有多家厂商推出了在PC上运行的可实现可编程序控制器功能的包，如亚控公司的KingPLC。“软PLC"在很多方面比的“硬PLC"有优势，有的“软PLC"可能是的选择。

5. 向通信网络化发展

伴随科技发展，很多工业控制产品都加设了智能控制和通信功能，如变频器、软启动器等。可以和现代的可编程序控制器通信联网，实现更强大的控制功能。通过双绞线、同轴电缆或光纤联网，信息可以传送到几十公里远的地方，通过Modem和互联网可以与上其他地方的计算机装置通信。

相当多的大中型控制都采用计算机加可编程序控制器的方案，通过串行通信接口或网络通信模块，实现计算机与可编程序控制器交换数据信息。组态引发的计算机编程，很容易实现两者的通信，了集成的难度，节约了大量的设计时间，了的可靠性。上比较的组态有Intouch、Fix等，国内也涌现出了组态王、力控等一批组态。有的可编程序控制器厂商也推出了自己的组态，如西门子公司的WINCC。

型PLC又称外装型或通用型PLC。对数控机床而言，型PLC于CNC装置，具有完备的硬件结构和功能，能够完成规定的控制任务。采用型PLC的数控框图（如图1所示）。

                   图1    型PLC的CNC框图

型PLC具有如下特点

(1)型PLC具有CPU及其控制电路，程序存储器、用户程序存储器、输入／输出接口电路、与编程器等外部设备通信的接口和电源等基本功能结构(如图2所示)。

                 图2   型PLC功能结构

(2)型PLC一般采用积木式模块结构或插板式结构，各功能电路多做成的模块或印刷电路插板，具有安装方便、功能易于扩展和变更的优点。

(3)性能／价格比不如内装型PLC