在K-TP178micro屏上设定主轴转速,为保证主轴有足够的扭矩,程序会选择主轴齿轮箱采用的档位(两个数字量输出点驱动两只气缸),以保证电机能在1800r/min_2500 r/min之间运行.驱动器通过电机的编码器反馈构成闭环控制,以运行精度.速度给定由PLC输出端口的PTO脉冲调制来驱动,同时编码器由PLC的高速记数端口采集,用于实际速度的显示和在同步中的速度计算.
运行时,主轴会按照一个恒定的转速运行,可在K-TP178micro中设定运行的进刀速度,进给量,及的进刀.
同步操作原理:
运行模型
构成:
1、把凸轮一周360度分成24等份,平均每等份15度。运行时,利用CPU226CN的配方功能,把凸轮的运行速度和圈数用编码器脉冲数的形式存入配方中,同时输入对应的系数,选择主轴齿轮箱的速比。
2、把从轴(走刀和进刀)对应于主轴相对位置的量用编码器脉冲数的形式也存入配方中,同时输入对应的系数,齿轮箱速比为50:1。
3、开机后,程序先把主轴、走刀和进刀,三个运行配方调入V存储区,乘上他们各自的系数和速比后进行对比,结果分别送入三个驱动器速度给定的脉冲调制PTO区。
4、一次走刀和进刀周期结束后,进入第二个循环周期,再次按三个运行配方中的第2条配方,把对应数值送入V存储区,重复步骤3的内容。在程序可设定60条配方条目。
5、运行完所有的配方条目,把零件从棒料上切断,同是程序计数,进料驱动器运行,进入下一个零件的加工周期。如无料或数量达到,停机。
配方构成
主程序构成
结束语:
新型号的S7-200CN PLC,指示执行速度更快,内存更大,了配方的功能,胜任车床对PLC的要求,也因为采用了S7-200CN的PLC,使车床加工零件的品种更多,更换程序更容易,也使对车床更加简单,更新速度更快.实际使用中,可以达到0.005mm精度,基本产品精度的要求.
西门子PLC在高压水除鳞中的应用
一、 .概述
高压水除鳞是现代热轧钢生产工艺中,保证产品的环节。我厂生产的高压水除鳞设备主要由:泵站﹑循环阀组﹑高位水箱﹑过滤器装置﹑除鳞装置﹑辅助控制﹑热金属检测仪及电气控制等组成。
电气控制,它采用是西门子S7-300 PLC﹑西门子变频器﹑人机界面(简称MHI)装置-屏等组成,采用可编程控制器PLC作为核心部件,其控制更为安全﹑可靠﹑方便﹑灵活,自动化程度更高。
二、 结构与硬件配置
本是一个基于PROFIBUS现场总线的分布式控制。西门子ET200作为分站操作台通过PROFIBUS接口于主站通讯,人机界面(简称MHI)装置—屏是通过MPI接口与PLC进行通讯。
配置图如下:
屏显示操作 CPU主站控制 ET200分站操作台
本硬件采用CPU 312C-2DP ﹑分布式IO采用ET200M ﹑数字输入模块 ﹑数字输出模块及模拟输入模块等。人机界面(简称MHI)装置-屏采用 PWS 3261 TFT 10.4英寸 屏。
硬件配置图如下:
主站硬件配置
分站硬件配置
三、主程序结构
主程序由OB1, 如图所示
组织块OB1调用功能块FC1(液压站控制) ﹑FC2(站控制) ﹑FC3(高位水箱控制) ﹑FC11(粗除鳞控制) ﹑FC12(精除鳞控制)来自动完成控制﹑比较﹑运算﹑等功能。
数据块DB1 DB2 DB11是用来分类存储设备或生产中的变量值。数据块也是用来实现各逻辑块之间的数据交换,数据传递和共享数据的重要途径。
四.的控制及特点
高压水除鳞是由除鳞控制回路﹑高位水箱控制回路﹑液压控制回路﹑控制回路等组成。有手动,自动两种控制,灵活的操作:可以现场操作台操作,也可以控制室屏操作。有及故障自动停车功能。通过屏可以简单﹑方便的参数设定
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