西门子重庆代理商

整个立体仓库的控制系统可分为三部分：监控计算机系统，中央控制器，堆垛机控制器。监控计算机负责存储货架上每个货位对应的货物的型号，数量等信息的检索以及存储，中央控制器负责控制堆垛机以及提升系统动作完成货物的出库，入库操作。

监控计算机系统

采用DELL商用计算机，运行西门子WINCC组态软件，采用外挂模式运行一个条码扫描监控软件，由工艺人员在组态软件上设定货架的每个货位要求摆放的吸盘的条码存储于监控计算机内，操作人员每次需要入库，出库吸盘时只需扫描相应的条码，按下出库，入库的按钮监控计算机将自动的判断该条码对应的吸盘在货架的货位同时通知中央控制计算机完成出库入库操作。

中央控制器

为了节约空间以及安全考虑，货架的**层没有堆放货物，堆垛机安装于货架的第二层之上，因此对于入库操作，工人通过叉车将货物托盘放置于提升机构上，由提升机构将货物提升到货架的第二层，同时堆垛机在第二层货物进出口处等待提升机构，然后从提升机构中取出货物按监控计算机系统的要求放置货物于的货位中。

堆垛机控制系统

由于堆垛机为一个活动部件可以在货架的X,Y,Z方向做任意的运动，进行货物的存取，因此堆垛机与中央控制器的数据交换将成为一个难点，为了解决这个难题，系统采用了PHOENIX公司提供的INTERBUS无线红外传输解决方案。在堆垛机的X轴方向上安装一个红外发射装置，在堆垛机上安装一个接收装置从而解决了上述矛盾，因此在无论堆垛机运行到为止都可以实时的与中央控制器进行数据传输。

在*一个实例中，SIMATIC S7-300 用于制造工艺中的创新性系统解决方案，特别是用于汽车工业，一般机械工程，特别是特殊机械制造和机器的连续生产 (OEM)，以及塑料加工、包装行业、食品和饮料工业和加工工程

作为一种多用的自动化系统，S7-300 是那些需要灵活的设计以实现集中和本地组态的应用的理想解决方案。

对于由于环境条件限制需要特殊的坚固性的应用，我们可以提供SIPLUS

设备。

特别是在后期加工工艺上，S7-300 可以用于以下行业：

S7-300，通过 CP 342-5
　　CPU 313C-2 DP, CPU 314C-2 DP, CPU 314C-2 PN/DP, CPU 315-2 DP, CPU 315-2 PN/DP, CPU 317-2 DP, CPU 317-2 PN/DP and CPU 319-3 PN/DP
　　C7-633/P DP, C7-633 DP, C7-634/P DP, C7-634 DP, C7-626 DP, C7-635, C7-636
　　现场设备
　　虽然带有 STEP 7 的编程器/PC 或 OP 是总线上的主站，但是只使用 MPI 功能，另外通过 PROFIBUS DP 也可部分提供 OP 功能。
　　通过 PROFINET IO 进行通信
　　SIMATIC S7-300 通过通信处理器或通过配备集成 PROFINET 接口的 CPU 连接到 PROFINET IO 总线。通过带有 PROFIBUS 接口的 CPU,可构建一个高速的分布式自动化，并且使得操作大大简化。
　　从用户的角度来看，PROFINET IO 上的分布式I/O处理与集中式I/O处理没有区别（相同的组态，编址及编程）。
　　可将下列设备作为 IO 控制器进行连接：
　　SIMATIC S7-300
　　（使用配备 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU）
　　SIMATIC ET 200
　　（使用配备 PROFINET 接口的 CPU）
　　SIMATIC S7-400
　　（使用配备 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU）
　　可将下列设备作为 IO 设备进行连接：
　　ET 200 分布式 I/O 设备
　　ET 200S IM151-8 PN/DP CPU, ET 200pro IM154-8 PN/DP CPU
　　SIMATIC S7-300
　　（使用配备 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU） 西门子中国总公司西门子PLC代理商 西门子PLC模块代理商 西门子PLC通讯模块代理商 西门子PLC模拟量模块代理商 西门子PLC模块总代理商
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　　SIMATIC S7-300 通过通信处理器或通过配备集成 PROFIBUS DP 接口的 CPU 连接到 PROFIBUS DP 总线。通过带有 PROFIBUS DP 主站/从站接口的 CPU,可构建一个高速的分布式自动化，并且使得操作大大简化。

　　从用户的角度来看，PROFIBUS DP 上的分布式I/O处理与集中式I/O处理没有区别（相同的组态，编址及编程）。

　　以下设备可作为主站连接：

　　SIMATIC S7-300

　　（通过带 PROFIBUS DP 接口的 CPU 或 PROFIBUS DP CP）

　　SIMATIC S7-400

　　（通过带 PROFIBUS DP 接口的 CPU 或 PROFIBUS DP CP）

　　SIMATIC C7

　　（通过带 PROFIBUS DP 接口的 C7 或 PROFIBUS DP CP）

　　SIMATIC S5-115U/H、S5-135U 和 S5-155U/H，带IM 308

　　SIMATIC 505

　　出于性能原因，每条线路上连接的主站不得超过 2 个。

　　以下设备可作为从站连接：

　　ET 200 分布式 I/O 设备

以满足客户的需求为宗旨, 以诚为本 , 精益求精

　　SIEMENS西门子一级总代理商与维修中心,优势产品有西门子S7200/300/400/1200/6DD/6EP/6/6GK/ET200/电缆/DP接头/PLC/触摸屏 /变频器/数控伺服/直流/电源/软启动/ 网卡 等等，西门子工业自动化与驱动技术集团*合作伙伴！《销售态度》：****、诚信服务、及时到位

数字，模拟，特定的或通讯的-由五个不同的CPU提供了基本功能的扩展可实现独立模块的可扩展性。编程是基于易于使用的工程软件STEP7 Micro / WIN的。因此，在SIMATIC S7- 200微型PLC是在微型自动化领域的可靠，快速，灵活的控制器。

西门子大同总代理，  如需更多产品请：

西门子S7200系列PLC 相关型号及简介如下：

1 6ES7211-0AA23-0XB0 CPU221 DC/DC/DC,6输入/4输出2 6ES7211-0BA23-0XB0 CPU221 继电器输出,6输入/4输出3 6ES7212-1AB23-0XB8 CPU222 DC/DC/DC,8输入/6输出4 6ES7212-1BB23-0XB8 CPU222 继电器输出,8输入/6输出5 6ES7214-1AD23-0XB8 CPU224 DC/DC/DC,14输入/10输出6 6ES7214-1BD23-0XB8 CPU224 继电器输出,14输入/10输出7 6ES7214-2AD23-0XB8 CPU224XPDC/DC/DC,14DI/10DO,2AI/1AO8 6ES7214-2BD23-0XB8 CPU224XP继电器输出,14DI/10DO,2AI/1AO9 6ES7216-2AD23-0XB8 CPU226 DC/DC/DC,24输入/16输出10 6ES7216-2BD23-0XB8 CPU226 继电器输出,24输入/16输出扩展模块11 6ES7 221-1BH22-0XA8 EM221 16入 24VDC，开关量12 6ES7 221-1BF22-0XA8 EM221 8入 24VDC，开关量13 6ES7 221-1EF22-0XA0 EM221 8入 120/230VAC，开关量14 6ES7 222-1BF22-0XA8 EM222 8出 24VDC，开关量15 6ES7 222-1EF22-0XA0 EM222 8出 120V/230VAC，0.5A开关量16 6ES7 222-1HF22-0XA8 EM222 8出 继电器17 6ES7 222-1BD22-0XA0 EM222 4出 24VDC 固态－MOSFET18 6ES7 222-1HD22-0XA0 EM222 4出 继电器 干触点19 6ES7 223-1BF22-0XA8 EM223 4入/4出 24VDC，开关量20 6ES7 223-1HF22-0XA8 EM223 4入 24VDC/4出 继电器21 6ES7 223-1BH22-0XA8 EM223 8入/8出 24VDC，开关量22 6ES7 223-1PH22-0XA8 EM223 8入 24VDC/8出 继电器23 6ES7 223-1BL22-0XA8 EM223 16入/16出 24VDC，开关量24 6ES7 223-1PL22-0XA8 EM223 16入 24VDC/16出 继电器25 6ES7 223-1BM22-0XA8 EM223 32入/32出 24VDC，开关量26 6ES7 223-1PM22-0XA8 EM223 32入 24VDC/32出 继电器27 6ES7 231-0HC22-0XA8 EM231 4入*12位精度，模拟量