电梯PLC控制简介
电梯是现代建筑内关系到生命财产安全的重要交通工具。如何电梯的运行效率、电梯能耗以及机械磨损、电梯的使用寿命,都是非常重要的研究课题。电梯是楼层用以固定的成套设备,具有安全可靠、乘坐舒适、停层准确、操作简便、运输等特点。它由曳引、引导、安全装置和电控组成。
目前电梯的控制普遍采用了两种,一是采用微机作为控制单元,完成电梯的采集、运行状态和功能的设定,实现电梯的自动调度和集选运行功能,拖动控制则由变频器来完成;二种控制用可编程控制器(PLC)取代微机实现集选控制。从控制和性能上来说,这两种并没有太大的区别。国内厂家大多选择二种,其原因在于生产规模较小,自己设计和制造微机控制装置成本较高;而PLC可靠性高,程序设计方便灵活。本设计在用三菱 FX2系列PLC控制静磁栅位移传感器实现电梯平层控制。
静磁栅位移传感器在电梯控制中的作用为电梯平层控制的,电控是电梯的“”,其的好与坏直接影响电梯。客梯和梯都讲究乘坐舒适,而舒适感与运行时间有关。要想乘坐舒适,就要加、减速时间,因而使运行时间随之,电梯运行效率。所以,为了使电梯具有较高的运行效率,加减速度应该有一个的限度,而且变化要平稳,这就对电控提出了如下要求:
安全可靠,排除故障方便,在使用要求前提下,线路越简单越好。
噪声和振动小,选择元件要合理,电磁声不能大,安装零件的结构件要有足够刚度,且有防松措施。
能适应起动、停止、及换向的工作要求,调速性能好,工作易于转换。加、减速和等速要平稳,速度曲线,到站前无微动。
能实现自动平层,且平层准确。
能适应在较大范围内变动地载荷,能重载起动。
根据电梯运行的特点及以上要求,电梯的运行速度应当符合图1所示曲线。平层误差应符合表1规定
基于PLC的主轴轴承温度的检测
数控机床可用测量法对主轴轴承温度进行监测。通过测量主轴轴承运转中的温升,来了解主轴轴承是否正常。轴承温度一般在温度升高不超过45℃,监测中若发现轴承的温度超过70-80℃,应立即停机检查。
1 安装及接线
数控机床可利用热电阻、多通道数字仪表及PLC控制的结合,来实现主轴轴承温度的检测。
在主轴前、中、后轴承处,安装4个热电阻。PLC控制采集4个测量点的温度,来监测不同位置处轴承温升情况。
2 控制要求及原理
温度控制利用热电阻进行测量点的温度测量,利用多通道数字仪表来显示主轴轴承的温度值。PLC实现参数设定、远程、数据存储和处理等功能。在实际编程中,不需要编写读写PLC寄存器的程序,通过数据定义的,在定义了I/O变量后,可直接使用变量名用于控制、操作显示、数据记录和等。
设置一个启动按钮来启动控制程序,设置红、绿2个指示灯来显示温度状态。4个测量点的温度在要求范围内,绿灯亮,表示主轴可正常运转;当某一个被测点温度达到上,即便主轴转速还未达到要求,则红灯亮,同时数控显示器上相对应的轴承。操作者将主轴立即停止运转,并根据对应报检查主轴轴承对应位置处的状况,从而避免主轴轴承研伤现象。
3 结束语
现代PLC具有功能强、集成度高、抗能力强、组态灵活、工作等显著特点,广泛应用于现代工业的自动控制中。PLC可扩展一些智能控制模块,构成不同的控制,本文提到的主轴轴承温度的检测就是以PLC为核心的智能温度控制,操作方便,可靠性好,具有重要的现实意义。
设计的工作量小,方便,容易改造
(1) 设计与
PLC用存储逻辑代替接线逻辑,大大了控制设备外部的接线,使控制设计及建造的周期大为缩短,同时日常也容易起来,更重要的是使同一设备经过改变程序而改变生产成为可能。特别适合多品种、小批量的生产。
(2) 安装与布线
动力线、控制线以及PLC的电源线
电源线是用作电气组件或设备与电源的连接线,通常来说指电线与其一端连接的插头或尾插的体,是电器产品的基本零部件之一。电源线分为电线和插头两部分。
和I/O线应分别配线,隔离变压器与PLC和I/O之间应采用双绞线连接。将PLC的I/O线和大功率线分开走线,如在同槽内,分开捆扎交流线、直流线,若条件允许,分槽走线好,这不仅能使其有尽可能大的空间距离,并能将降到低限度。
PLC应远离强源如电焊机、大功率硅整流装置和大型动力设备,不能与高压电器安装在同一个开关柜内。在柜内PLC应远离动力线(二者之间距离应大于200 mm)。与PLC装在同一个柜子内的电感性负载,如功率较大的继电器、器的线圈,应并联RC消弧电路。
PLC的输入与输出好采用分开走线,开关量与模拟量也要分开敷设。模拟量的传送应采用屏蔽线,屏蔽层应一端或两端接地,接地电阻
电阻,对电流的阻碍作用就叫该的电阻。电阻小的称为电导体,简称导体。电阻大的称为电绝缘体,简称绝缘体。 应小于屏蔽层电阻的1/10。
交流输出线和直流输出线不要用同一根电缆
电缆是一种用以传输电能信息和实现电磁能转换的线材产品。既有导体和绝缘层,有时还加有防止水份侵入的严密内护层,或还加机械强度大的外护层,结构较为复杂,截面积较大的产品叫做电缆。
,输出线应尽量远离高压线和动力线,避免并行。
PLC的应用特点
1 可靠性高,抗能力强
高可靠性是电气控制设备的关键性能。PLC由于采用现代大规模集成电路
集成电路是采用半导制作工艺,在一块较小的单晶硅片上制作上许多晶体管及电阻器、电容器等元器件,并按照多层布线或遂道布线的将元器件组合成完整的电子电路。它在电路中用字母"IC"(也有用文字符号"N"等)表示。
技术,采用严格的生产工艺制造,内部电路采取了的抗技术,具有很高的可靠性。使用PLC构成控制,和同等规模的继电器
器是一种应用广泛的开关电器。器主要用于接通或分断交、直流主电路和大容量的控制电路,可远距离操作,配合继电器可以实现定时操作,联锁控制及各种定量控制和失压及欠压保护,广泛应用于自动控制电路,其主要控制对象是电动机,也可用于控制其它电力负载,如电热器、照明、电焊机、电容器组等。 [全文]
相比,电气接线及开关接点已到数百甚至数千分之一,故障也就大大。此外,PLC带有硬件故障自我检测功能,出现故障时可及时发出警报信息。在应用中,应用者还可以编入器件的故障自诊断程序,使中除PLC以外的电路及设备也故障自诊断保护。这样,整个的可靠性。
2 配套,功能完善,适用性强
PLC发展到,已经形成了各种规模的系列化产品,可以用于各种规模的工业控制。除了逻辑处理功能以外,PLC大多具有完善的数据运算能力,可用于各种数字控制领域。多种多样的功能单元大量涌现,使PLC渗透到了位置控制、温度控制、CNC等各种工业控制中。加上PLC通信能力的增强及人机界面技术的发展,使用PLC组成各种控制非常容易。
3 易学易用,深受工程技术人员欢迎
PLC是面向工矿企业的工控设备。它接口容易,编程语言易于为工程技术人员接受。梯形图语言的图形符号与表达和继电器电路图相当接近,为不熟悉电子电路、不懂计算机原理和汇编语言的人从事工业控制打开了方便之门。
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