西门子ET200接口模块6ES7151-1CA00-0AB0

★ IR区的设置
当前模块所对应的IR通道地址是由单元号来决定的。
具体公式为：当前通道起始地址(n) = 100 + 10×单元号。
如果单元号为A～F，则公式为：当前通道起始地址(n) = 400 + 10×(单元号-10)

●正常模式下的地址分配（后背小开关1～4都为OFF）：
▲地址 n ：
第0～7位用作输入端1～8的峰值保持功能开关，如果=1，则启动峰值保持功能，如果＝0，则取消峰值保持功能。
第8～15位没有用到。
▲地址 n+1 ～ n+8
就是各输入端转换后的数字量
▲地址 n+9： 
第0～7位是各输入端的断线检测标志。如果当前输入信号是1～5V或4~20mA信号，就可以使用断线监测功能。如果电压信号小于0.3V或电流信号小于1.2mA，则该标志为1，如果信号恢复正常，则标志恢复为0。
第8～15位是2位16进制的错误代码，00代表正常。

●调节模式下的地址分配（后背小开关1为ON,2～4为OFF）：
▲地址 n ：
第0～7位是2位16进制数据，用来设置当前需要调整的输入端号。左边那个总是为2，右边那个可以设为1～9。
第8～15位没有用到。
▲地址 n+1： 
第0位是偏移量调整。如果为ON，则调整当前的偏移量。
第1位是增益调整。如果为ON，则调整当前的增益。
第2～3位没有用到。
第4位是应用设置标志。如果为ON，则应用当前设定值，并将当前设定值存入EEPROM。
第5位是清除设置标志。如果为ON，则取消当前设定值，恢复为系统默认值。
第6～7位没有用到。
第8～15位没有用到。
▲地址 n2～n+7：
没有用到。
▲地址 n+8：
表示调整项的转换值，储存为16位的2进制数据。
▲地址 n+9： 
第0～7位是各输入端的断线检测标志。如果当前输入信号是1～5V或4~20mA信号，就可以使用断线监测功能。如果电压信号小于0.3V或电流信号小于1.2mA，则该标志为1，如果信号恢复正常，则标志恢复为0。
第8～15位是2位16进制的错误代码，00代表正常。

★ DM区的设置
当前模块所对应的DM通道地址是由单元号来决定的。
具体公式为：DM起始地址(m) = 1000 + 100×单元号。（如果单元号为A～F，则代表单元号 = 10～15）

●地址分配（不管处于正常模式还是调节模式，都是一样的）：
▲地址 m ：
第0～7位是输入端1～8的启用标志。如果=1，则该输入端有效，如果＝0，则关闭该输入端。
第8～15位没有用到。
▲地址 m+1：
输入范围选择设置。第0～1位，代表第一个输入端，第2～3位代表第二个输入端。。。依此类推。
如果为00，则输入信号为-10～10V；如果为01，则输入信号为0～10V；如果为10，则输入信号为1～5V或4~20mA。（具体看接线方式）；11方式和10相同。
▲m+2 ～ m+9：
各输入端测量值处理方式设定。如果为0000，则不进行处理；如果为0001，则转换值为2次取样的平均值；如果为0002，则转换值为4次取样的平均值；如果为0003，则转换值为8次取样的平均值；如果为0004，则转换值为16次取样的平均值。

编程过程可分为五个部分：

1、产生时钟脉冲，欧姆龙程序中KEEP为利用扫描周期作为时钟脉冲的，有些PLC可以不用这个步骤，而是利用PLC产生的特定时钟脉冲；

2、将待显示数据送入数据通道，将控制通道复位。如MOV #1234送入211通道，＃1234为待显示的立即数，如果显示变量可将其改为通道xxx送入通道211，待显示的数送入通道xxx就可以了。

3、SFT是将通道209到212四个通道按‘时钟脉冲’一起左移一位，右边用‘1’填充，不需要复位。

4、SDA为数据输出，为适合漏型晶体管输出型，如采用源型晶体管输出则需将输出反向。

5、SCK为时钟脉冲的输出，为适合漏型晶体管输出型，如采用源型晶体管输出则需将输出反向。
　　双表及多表只需增加中间3步即可。