S7—200CPU 22*系列PLC主机(CPU模块)的外形如图1所示。 S7—200CPU模块包括一个处理单元、存储器、电源以及数字I／O点，这些都被集成在一个紧凑、的设备中。CPU负责执行程序，以便对工业自动化控制任务或进行控制。输人部分从现场设备中采集，输出部分则输出控制，控制工业中的设备。 
   
　图1 CPU 22*系列PLC的CPU外形

从CPU模块的功能来看，SIMATICS7—200系列小型可编程序控制器发展至今，经历了两代：代产品的CPU模块为CPU 21*，现已停产。第二代产品的CPU模块为CPU 22*，是在21世纪初投放市场的。其速度快，具有的通讯能力。它具有四种不同结构配置的CPU单元。

　　(1)CPU 221 CPU 221具有6输入／4输出，共计10个点的I／O，无扩展能力，有6 KB程序和数据存储空间。还具有4个的30 kHz高速计数器，2路的20 kHz高速脉冲输出端，1个RS—485通讯／编程口，具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和通讯。非常适合于小点数的控制。

　　(2)CPU 222 CPU 222除了具有CPU 221的功能外，其不同点在于：它有8输人／6输出，共计14点I／O。可以带两个扩展模块，多扩展8路模拟量和64个I／O，因此是更广泛的全功能控制器。

　　(3)CPU 224 它在CPU 222的基础上使主机的输入输出点数增为24点，有14输入／10输出，可以带7个扩展模块可扩展为168点数字量或者35点模拟量的输入和输出；存储容量也进一步，有内置时钟，还了一些数学指令和高速计数器的数量，具有较强的控制能力。

　　(4)CPU 226 这种模块在CPU 224的基础上功能又进一步增强，有24输入／16输出，主机输入和输出点数增到40点可扩展为248点数字量或35点模拟量；了通讯口的数量，通讯能力大大增强；它可用于点数较多、要求较高的小型或中型控制。
现在西门子公司新推出了一种增强型的CPU 226XM，它在用户程序存储容量上扩大到8K字，其他指标和CPU 226相同。

　　每一款主机模块上都集成了24V直流电源，可以直接用于连接传感器和执行机构。利用EEPROM存储存储程序和配置信息。用户数据可通过主机的超级电容存储若干天，电池模块可选，可使数据的存储时间到200天。可以用普通输入端子比CPU扫描周期更快的脉冲，利用中断输入，允许以极快的速度对的上升沿做出响应。速度为30 kHz的高速计数器可以编程，并具有复位输入端，多个的输入端，可同时用作加减计数，可以连接相应数量的相位差为90度的A／B相增量编码器。2可达20kHz的高频脉冲输出，可用以驱动步进电机和伺服电机以实现准确定位任务。可以用模块上的电位器来改变它对应的特殊寄存器中的数值，可以即时更改程序运行中的一些参数，如定时／计数器的设定值、量的控制参数等。实时时钟可用以对信息加注时间标记，记录机器运行时间或对进行时间控制

S7-200 PLC数字量输入/输出（DI/DO）响应速度和循环机制 
      S7-200在CPU单元上设有硬件电路（芯片等）处理高速数字量I/O，如高速计数器（输入）、高速脉冲输出。这些硬件电路在用户程序的控制下工作，可以达到很高的；但点数受到硬件资源的。