浔之漫智控技术(上海)有限公司
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河北邢台西门子6ES7307-1BA01-0AA0

 


    SIMATIC S7—200系列PLC是西门子公司继S7—300 、S7—400之后,近几年才投放市场的小型可编程序控制器,可以单机运行,也可通过RS485或PROFIBUS-DP组网运行。它结构小巧,可靠性高,运行速度快,继承和发挥了它在大、中型PLC领域的技术优势,有极丰富的指令集,具有强大的多种集成功能和实时特性,配有功能丰富的扩展模块,性能价格比非常高,并配有功能强大、使用极其方便的编程。它在各行各业中的应用迅速推广,在规模不太大的控制领域是较为的控制设备,可以各种各样的自动化控制的需要。由于具有紧凑的设计、良好的扩展性、低廉的价格以及强大的指令,使得S7—200可以近乎地小规模的控制要求。此外,丰富的CPU类型和电压等级使其在解决用户的工业自动化问题时,具有很强的适应性和可选择性(一)决定所需的及次序。
    当使用可编程控制器时,重要的一环是决定所需的输入及输出。输入及输出要求:
(1)  步是设定输入及输出数目。
(2)  第二步是决定控制先后、各器件相应关系以及作出何种反应。
(二)对输入及输出器件编号
    每一输入和输出,包括定时器、计数器、内置寄存器等都有一个的对应编号,不能混用。
(三)画出梯形图。
    根据控制的要求,画出梯形图。
(四)将梯形图转化为程序
    把继电器梯形图转变为可编程控制器的编码,当完成梯形图以后,下一步是把它的编码编译成可编程控制器能识别的程序。
    这种程序语言是由序号(即地址)、指令(控制语句)、器件号(即数据)组成。地址是控制语句及数据所存储或摆放的位置,指令告诉可编程控制器怎样利用器件作出相应的。
(五)在编程下用键盘输入程序。
(六)编程及设计控制程序。
(七)控制程序的错误并修改。
(八)保存完整的控制程序。   

西门子S7-200 PLC的触点指令如下:
LD:梯形图开始的常开触点
LDN:梯形图开始的常闭触点
A:"与",串联常开触点
AN:"与非",串联常闭触点
O:"或",并联常开触点
ON:"或非",并联常闭触点
触点指令的梯形图和语句表对照如下:

LD      I  0.1
AN      I  0.2
O         I  0.3
A         I  0.4
=         Q  0.3
=         Q  0.4
AN      I  2.2
=         Q 2.2

一、基本数据类型
基本数据类型的长度不超过32位。
位(BOOL),字节(BYTE),字(WORD),双字(DOUBLE WORD),整数(INT),
双整数(DOUBLE INT),浮点数(REAL),S5TIME(SIMATIC时间),IEC时间(TIME),IEC日期(date),日计时(TIME_OF_DAY), 字符(CHAR),
重点: S5TIME和IEC时间数据类型结构,二者区别
二、复杂数据类型
复杂数据类型是由其他基本数据类型组合而成的,长度超过32位的数据类型。
1.日期时间数据类型( Data_And_Time ):
2.字符串类型(bbbbbb):
3.数组类型Array
4.结构(STRUCT):
5.用户定义类型(UDT):
三、参数数据类型
用于功能FC或功能块FB的数据类型
1. Pointe指针类型,6字节指针类型,传递数据块号和数据地址
2. Any指针类型,10字节指针类型,传递数据块号、数据地址、数据数量以及数据类型

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