以下工艺功能模块可用于 SIMATIC ET 200SP：

TM Count 2x24V 计数器模块

TM PosInput 1 计数器和位置检测模块

TM Timer DIDQ 10x24V 基于时间的 IO 模块

TM Pulse 2x24V 脉冲输出模块

接口模块 TM PTO 2x24V，用于 PTO（脉冲串输出）

SIMATIC ET 200SP ECC 充电控制器

SIWAREX WP321 和 WP351

阀岛 AirLINE SP 型号 8647 (Bürkert Co.)

TM StepDrive 24...48V/5A 步进电机控制（Phytron 公司）

除了纯工艺功能模块外，某些 I/O 模块还提供有工艺功能作为单独的操作：

DI 8x24VDC，高速型，操作：DI，4 通道计数器和过采样

DQ 4x24VDC/2A，高速型，操作：DQ，过采样，脉宽调制和输出凸轮控制

DQ 4x24..230VAC/2A，高性能型，操作：DQ 和电源控制

AI 2xU/I 2/4 线制，高速型，操作：AI 和过采样

AI 2 X SG 4/6 线制，高速型，操作：AI 和过采样

AQ 2xU/I，高速型，操作：AQ 和过采样

ET 200SP 的计数器和位置检测模块

接口：

编码器 A、B 和 N，用于 5 V TTL 或 RS422 差分

SSI 接口，带 RS422 差分的时钟和数据

24 V 编码器电源，防短路

5 V 编码器电源，防短路

2 个数字量输入，用于控制计数以及保存或设置计数器值或位置值

2 个数字量输出，可根据计数器读数、位置值或测量值做出快速响应

计数器 1 MHz（采用四重分析时为 4 MHz）

计数范围：+/-31 位

测量功能

可设置参数的硬件中断

可设置参数的输入滤波器用于编码器和数字量输入处的

带或不带 N 的增量式编码器

带方向的脉冲编码器

不带方向的脉冲编码器

用于正向或反向脉冲的脉冲编码器

SSI 编码器，帧长度为 10 - 40 位，其中多 31 位置值

等时同步

固件更新

识别数据 I&M

TM PosInput 1 计数和位置检测模块可检测高频快速，并将计数器读数或位置以及当前转速返回至控制器。计数器控制可通过集成数字量输入和输出，来的计数器结果和中的快速响应。通过大量参数设置选项，可针对手边的任务进，控制负荷。

该模块支持通过帧长度为 10 到 40 位的 SS编码器进行位置记录。这些位中的多 31 位是位置信息，其它位是传感器状态信息。单转和多转传感器的时钟可高达 2 MHz。

可以连接 ET 200SP 的 BU（A0 型）。PosInput 模块的具体连接到相应端子。

浅色 BU 可以启动一个新负载组。必须通过此 BU 来提供电源电压。接口模块旁的个 BU 必须总是浅色 BU。

深色 BU 可通过自组装电压总线前馈左侧相邻的浅色 BU 的电源电压。因此，只有右侧下一个浅色 BU 需要新馈电。

对应于 A0 型 BU 的所有型号都可用作 BU。

提供了两种不同材料的浅灰色和标签条，用于为模块贴标签：

标签箔、带 500 个标签条的标签卷，用于热转印打印机

标签纸 (280 g/m2)，规格 DIN A4，每张 100 个标签条，适用于激光打印机

为了使电缆屏蔽线的连接能够节省空间和电磁兼容性，提供了可以快捷安装的屏蔽连接器。它包括一个屏蔽连接元件（可以到 BU 中）和一个可用于所有模块的屏蔽端子。与功能接地端的低阻抗连接（DIN 导轨）由用户来完成，无需额外接线。

标签条

彩色编码标签

设备标签牌

屏蔽接线