SIMOTION – 适用于运动控制应用的可扩展平台

SIMOTION 为自动控制任务（尤其是运动控制应用）构建了一个可扩展的平台。

借助的可扩展性，可以实施经济的定制应用。

模块化的 SIMOTION 可实现集成，并且为自动控制的各个阶段提供简单易用的功能。

SIMOTION – 用于运行、工程和调试的

SIMOTION 分为以下几类：

运行

SIMOTION Kernel – 基本功能
SIMOTION Kernel 提供基本功能，是所有 SIMOTION 设备的组件。

SIMOTION 技术包
SIMOTION 技术包支持通过模块化进行功能扩展。

SIMOTION IT – 维修和诊断功能
支持简单的诊断、维修或 HMI 应用，无需使用 SIMOTION SCOUT。

配置

SIMOTION SCOUT 工程（集成 STARTER 调试工具）

CamTool 可选包（凸轮编辑器）

驱动控制图 (DCC) 可选包

SCOUT 工程拥有多种高性能工具，可以为机器自动控制领域需要的所有工程步骤提供简单而的支持。

SIMOTION CamTool 作为可选包提供，可创建凸轮。

借助可选的驱动控制图包，可通过预定义的功能块（驱动控制块，DCB）以图形化的配置各种技术功能。 SCOUT TIA（TIA Portal 中的 SIMOTION）没有该功能。

SCOUT 组态可在 SIMATIC STEP 7 中使用，它具有集成数据和组态功能，或者可作为组态工具使用。 SCOUT TIA（TIA Portal 中的 SIMOTION）包含在 SCOUT 的供货范围中，可在 TIA Portal V13 或其更高版本中使用。

辅助

除 SIMOTION 外，为方便在操作面板、面板或多功能面板以及 Panel PC 或 PC 中为 HMI 进行编程，还提供了其他产品。

SIMATIC HMI

使用 SIMATIC WinCC（TIA 博途）和 SIMATIC WinCC 产品系列，SIMATIC HMI 提供整个 HMI 范围的可视化和组态。
另见“自动化技术"、“SIMATIC HMI 操作控制和监控"、“HMI "。

当前可供货的第二代精智面板和基本面板可以用作 SIMOTION 的 HMI 面板。

HMI 工程组态有三种不同的可能性：

SIMATIC WinCC（TIA Portal - 移植）
在 TIA Portal 中，全部组态工作的进行全都基于 SCOUT TIA 和 SIMATIC WinCC。 为此，首先将在 STEP 7 V5.5 中用 SCOUT 创建的项目移植至 TIA 博途。 此后，全部后续组态步骤都采用集成式工程组态功能在这个 TIA Portal 项目中进行。

SIMATIC WinCC（TIA Portal - 部分移植）
采用部分移植时，如前所述，采用 SCOUT 在 STEP 7 V5.5 中完成 SIMOTION CPU 的组态。 此后，HMI 相关数据被提供给 TIA Portal 中的某个设备代理，因此，仅 HMI 组态是在 TIA Portal 中进行。 SIMOTION CPU 的组态，如前所述，采用 SCOUT 在 STEP 7 V5.5 中进行。 这要求 SCOUT/SCOUT TIA V4.4（或更高版本）和不低于 V4.3 的 SIMOTION C、P 或 D CPU。

SIMATIC NET：用于在 Windows 中通过 OPC 实施 HMI。

其他可选 SIMATIC

SIMATIC Logon：用于在项目中进行用户，支持验证，可在制药等行业应用。

SIMATIC Version Trail：用于完成项目的版本控制（需要 SIMATIC Logon）。

SIMOTION Utilities & Applications

免费提供的 SIMOTION Utilities & Applications DVD 是对 SIMOTION 的补充，其中包含各种面向 SIMOTION 应用的有用信息和工具，以及 SIMOTION easyProject。

项目 SIMOTION easyProject 支持将基本和模块化的机器功能集成到 SCOUT 工程项目中。

SIMOTION IT DIAG (web server)

SIMOTION 控制器带有一个集成于其运行内的 web 。集成的 Web 页面提供了适合各种应用的大量帮助功能：

设备信息
有关设备的固件版本、硬件组件和工艺对象的详细信息

诊断
有关设备资源的信息：CPU 负荷，存储器使用率，任务时间和运行状态，诊断缓冲区、扩展诊断缓冲区和工艺对象，轴概览，监控表和运行跟踪
用于 SIMOTION D 的诊断页还将显示集成 SINAMICS 驱动器的驱动器、驱动器诊断缓冲区和参数。监控表支持对网络中所有可访问的 SIMOTION 控制器的变量进行同时访问（V4.5 及更高版本）。

运行跟踪
记录的数据可存储在 HMI 设备上（如 PC）。基于 HTML5 的跟踪查看器（SIMOTION V4.5 或更高版本）已嵌入在 Web 页面中，并提供了大量用于分析记录数据的选项。HTML5 跟踪查看器的内容也可在本地存储在 PC 上，以便进行离线诊断和进一步数据处理。只需进行拖放，即可将兼容的跟踪文件到 HTML5 跟踪查看器界面上并进行显示。

跟踪
与 SIMOTION SCOUT 工程组态一样，可以组态分布式跟踪以记录变量并跨中的不同控制器启动跟踪。

访问设备文件
Web 浏览器可用于将任意数目的文件存储在 SIMOTION 控制器文件的一个专门目录中并访问这些文件。因此，可以将文档和维修说明直接存储在控制器中。

项目更新和固件更新
SIMOTION 项目以及 SIMOTION 控制器的固件可从 Web 页面进行更新。

访问保护
SIMOTION IT 具备丰富的安全功能，例如，安全等级、用户和访问保护等。在 SIMOTION SCOUT 项目中，可以具体启用所有协议 (HTTP/HTTPS/FTP/Telnet)。

特定用户的网页
用户可创建自定义网页并将其保存在 SIMOTION 控制器中。
可以对 SIMOTION 变量进行读写访问。使用 JaScript，可在 Web 页面上执行操作和显示功能。现有的 JaScript 库提供相应支持。
所有当前的 Web 技术工具 (HTML4/HTML5) 都可用来创建用户页面。

SIMOTION IT OPC XML-DA

SIMOTION 控制器在运行中集成了一个 OPC XML-DA 。OPC XML-DA 是 OPC 会定义的接口，它基于的 IT 协议 HTTP。客户端发出的数据请求以 XML 格式编码，然后通过 HTTP 协议传送给 SIMOTION。这些数据由集成的 OPC XML DA 加以分析，然后按照相同路径将应答传送给客户端。

因此，在不限操作的任何客户端上，可以采用不同的编程语言（C#、Visual Basic、Ja、JaScript）创建 HMI 应用程序。

客户端应用程序仅使用 SIMOTION 变量的符号名称，因此仅具有与 SIMOTION SCOUT 数据库的松散联系。无需进行符号导出，类似于在 SIMATIC NET OPC DA 上执行的基于 Windows 的流程。这可确保从开始就避免客户端应用程序版本和 SIMOTION 项目版本不会出现一致性问题。

OPC XML-DA 提供下列功能，以访问 SIMOTION 控制器的数据：

对 SIMOTION 变量进行读写访问

访问诊断缓冲区、扩展的诊断缓冲区和工艺对象

通过 SIMOTION 变量实现的符号浏览功能

使用“订阅"功能智能化轮询变量

必要时可以设置访问保护（采用）。

功能的响应符合 OPC 会“OPC XML-DA 规范版本 1.01"的规定。

注意：
SIMOTION 经由 OPC 提供了两个其它访问。除了已描述的经由 OPC XML-DA 的外，还支持 OPC DA 和 OPC UA。OPC DA 需要在客户端 PC 上安装 SIMATIC NET 包。OPC DA 和 OPC UA 在“OPC "部分进行了说明。

SIMOTION IT 虚拟机

 

SIMOTION 控制器在其运行时中集成了 Ja 运行时（虚拟机）。此功能的使用将通过“SIMOTION IT DIAG"许可证进行许可。

在安装 SIMOTION IT 虚拟机的 SIMOTION 控制器上，可以执行 Ja 应用程序。可使用户能够自行用于调试、服务及预防性的程序和方案。

这些程序可以采用目前市场上提供的工具创建，例如：Eclipse 或 NetBeans。创建完毕后，便可以将其通过在线下载到 SIMOTION 控制器中。与 SIMOTION SCOUT 没有任何关系。

SIMOTION 控制器上的所有 Ja 应用程序都在非同步任务中运行，而不是在实时任务中运行。

Ja 通过特殊的函数向 SIMOTION 运行提供了一个接口 (API)。可用的功能如下：

对 SIMOTION 变量进行读写访问

对非易失性存储器 (NVRAM) 进行读写访问

使用功能（工艺对象的功能）

使用设备中的 Ja 类别（文件访问、网络功能、字符串功能等）

创建小服务程序 - 小服务程序适用于执行控制器与特定 Web 应用程序之间的用户特定交互。