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SINAMICS S120 DC/AC 多轴驱动器概述

Sinamics S120 是西门子公司推出的的集 V/F、矢量控制及伺服控制于一体的驱动控制,它不仅能控制普通的

三相异步电动机,还能控制同步电机、扭矩电机及直线电机。其强大的定位功能将实现进给轴的相对定位。内部集

成的 DCC(驱动控制图表)功能,用 PLC 的 CFC 编程语言来实现逻辑、运算及简单的工艺等功能。

Sinamics S120 产品包括:用于共直流母线的 DC/AC 逆变器和用于单轴的 AC/AC 变频器。

共直流母线的 DC/AC 逆变器通常又称为 Sinamics S120 多轴驱动器,其结构形式为电源模块和电机模块分开,

一个电源模块将 3 相交流电整流成 540V 或 600V 的直流电,将电机模块(一个或多个)都连接到该直流母线上,

特别适用于多轴控制,尤其是造纸、包装、纺织、印刷、钢铁等行业。优点是各电机轴之间的能量共享,接线

方便、简单。

单轴控制的 AC/AC 变频器,通常又称为 Sinamics S120 单轴交流驱动器,其结构形式为电源模块和电机模块集

在一起,特别适用于单轴的速度和定位控制

西门子S120伺服驱动,包含以下类型:书本型变频调速柜中的基本型电源模块;装机装柜型变频调速柜中的基本电源模块;书本型变频调速柜中的非调节型电源模块;书本型变频调速柜中的非调节型电源模块;装机装柜型变频调速柜中的电源模块;书本型变频调速柜中的调节型电源模块;装机装柜型变频调速柜中的调节型电源模块;有源接口模块;电源滤波器;推荐电源侧部件等。由于带有分开的电源装置和控制单元,SINAMICS S120变频调速柜可大量不同驱动任务的要求。控制单元根据要控制的驱动器数量和所需性能级别进行选择,而电源装置的额定值必须要的电能要求。控制单元和电源装置之间的连接常简便地使用数字接口 DRIVE‑CLiQ 来完成

驱动对象

一个驱动对象就是一个功能,它带有自己的参数,如有必要,还带有自己的故障消息和。

通过 SIMOTION 对工艺功能加以扩展

SIMOTION D 控制单元支持多驱动器的协调运动控制。除驱动对象外,还可在这些控制单元上实现工艺对象。可将这些对象进行分组以形成工艺功能包,并提供扩展的运动控制功能(如同步操作、凸、路径插补等)或工艺功能(如凸轮控制器、温度或压力控制)。SIMOTION D 中集成有符合 IEC 61131-3 的 PLC,这意味着该不仅能够控制运动序列,而且还可控制包括 HMI 及 I/O 的整台机器。

的开环和闭环控制功能

广泛的功能(如设定点输入、数据组切换、控制器、动态缓冲等)确保了的运行可靠性和优异的应用灵活性。

关键开环和闭环控制功能概览

闭环控制类型 S120

开环控制类型 S120

书本型/机架型 S120 的主要功能

备注,说明

进给控制

书本尺寸

带/不带电源传感器的电流控制

不带/带电源传感器的VDC控制

装机装柜型变频调速柜

带电源传感器的电流控制

带电源传感器的VDC控制

书本型/制动

基本
整流

智能
整流和再生回馈

电源识别

控制器

谐波滤波器

自动重新启动

电源传感器是 V 10 电压检测模块;“电流"是输入电流;3 相输入

矢量控制

异步电机

转矩控制,带/不带编码器

转速控制,带/不带编码器

转矩电机

转矩控制,带编码器

转速控制,带/不带编码器

异步电机(感应电机),扭矩电机

位置控制,带编码器

直线/抛物线特性

固定特性(纺织)

电压设定点输入

数据组切换

扩展设定点输入

电机识别

电流/转速控制器

工艺控制器

基本

自动重新启动

快速重新起动,带/不带编码器

动态缓冲

同步

静态

制动控制

可实现带 V/f 控制的混合操作;因此,V/f控制在揤ector Control斍??韵笾薪龃娲⒁淮

可在“伺服"和“矢量"中将位置控制选择为一个功能模块。

同步电机(1FK 和 1FT)和直线电机仅可在伺服中运行。

侍服控制

异步电机

转矩控制,带编码器

转速控制,带/不带编码器

同步电机、直线电机和转矩电机

转矩控制,带编码器

转速控制,带编码器

用于所有电机型号

位置控制,带编码器

直线/抛物线特性

固定特性(纺织)

电压设定点输入

数据组切换

设定点输入

电机识别

阻尼应用

工艺控制器

基本

制动控制

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