SIMATIC Drive Controller 分为两个性能等级，两种故障安全型 T-CPU（CPU 1504D TF 和 CPU 1507D TF）极为苛刻的运动控制需求。

故障安全型 CPU 可在同一个控制器上处理程序和安全程序。

作为 T-CPU，它们还具有大量运动控制功能，例如：

速度和定位轴

同步操作功能

/不同步位置进行同步

实际值耦合

以下轴的主值偏移

凸轮传动

跨 PLC 的同步操作

凸轮

从应用程序循环运动向量（MotionIn 接口）

运动

带有多 4 个插补轴（如笛卡尔门架、Delta 拣选机、滚轴拣选机、关节臂、圆柱坐标机械手、三脚架拣选机和 SCARA）

用户定义运动

外部编码器、输出凸轮和测量输入

所有性能等级都提供有大量集成接口和工艺 I/O，可用来实现紧凑型和模块化自动化解决方案，具有基于 SINAMICS S120 变频器的运动控制。

由于响应时间短，SIMATIC Drive Controller 是需要大量轴配置和用于实现较高机器时钟的极短循环时间以及通过确定和可重复的机器特性实现优异产品的所有的解决方案。

SIMATIC 驱动控制器可在 TIA Portal V16 或更高版本中，使用 SIMATIC STEP 7 Professional 工程组态和 SINAMICS Startdrive 进行组态。
SIMATIC 驱动控制器可通过模块化 SINAMICS S120 变频器中的组件以及 SIMATIC 自动化组件（如 HMI 和 I/O ）进行扩展。
经由 PROFINET，可方便地集成附加变频器（例如 SINAMICS S210 或 SINAMICS G）。

SIMATIC 驱动控制器将要求苛刻的机器方案所需的功能组合在一起：通过功能多样的 SINAMICS S120 变频器实现故障安全 T-CPU 的运动控制功能；所有功能在一个紧凑型控制器中提供。

SIMATIC 驱动控制器适合采用 SINAMICS S120 变频器的应用，原因是

需要一种高动态的灵活多轴传动：

广泛的性能

的电机系列

多种控制（伺服、矢量、V/f）

扩展工艺功能（VIBX 减振等）

需要受控的进给/反馈：

防止有害的线路谐波失真

达到较高的交流电源变化抗扰性

用于实现制动时的再生回馈

典型应用领域包括：

多轴机器（如印刷和造纸机械）

具有较短机器周期的高性能应用（如包装机械和搬运应用）

给控制和驱动留出很小空间的紧凑型机器（如机器床身中的控制柜）

分布式控制和驱动方案

多个 SIMATIC 驱动控制器相互同步或通过跨 PLC 同步与其它 SIMATIC S7-1500 控制器同步的模块化机器

需要采用故障安全 PLC 来提供机器和操作员保护的应用

对运动控制和 PLC 性能具有中等到较高要求的苛刻自动化解决方案，这些解决方案需要适当数量的接口和工艺 I/O

配置含有 SIMATIC 驱动控制器的多轴转动

一个多轴传动包括：

一个 SIMATIC 驱动控制器，用于多轴传动的闭环控制和开环控制

一个 SINAMICS S120 整流柜（馈电装置）

一个或多个 SINAMICS S120 逆变柜（用于连接电机的功率单元）

其它驱动组件，如

编码器模块、终端模块、

电源、

滤波器、

电抗器等

SIMATIC 驱动控制器与 SINAMICS S120 变频器组件之间的连接是通过 DRIVE-CLiQ 完成的。

紧凑书本型（左）和书本型（右）设计形式的传动

模块型 SINAMICS S120 PM240-2 功率单元可通过控制单元适配器（CUA31 和 CUA32）连接到 SIMATIC 驱动控制器。

SIMATIC 驱动控制器的驱动配置范围可通过额外的 SINAMICS S120 控制单元 CU320-2/CU310-2 或通过其它驱动（如 SINAMICS S210）来扩展。为此，驱动必须支持所需的 PROFIdrive 报文（例如，报文 1、2、3、4、5、6、102、103、105、106）

也可以连接附加自动化组件，如：

HMI

I/O （ET 200SP、ET 200MP 等）

编码器

步进电机/模拟驱动器

接口

为了实现紧凑型和模块化的自动化解决方案，CPU 具有大量集成接口和工艺 I/O。

SIMATIC 驱动控制器上的接口和显示/控制部件

内置 I/O

12 DI 和 8 DI/DQ（X122/X132，分配给集成驱动控制功能，可通过报文 39x 由 PLC 使用）

8 DI/DQ（X142，分配给 PLC、工艺 I/O）

通信接口

4 × DRIVE-CLiQ (X100 – X103)，用于连接整流柜和逆变柜等驱动组件

1 x PROFINET IO IRT（X150，3 个端口），例如，用于连接其它驱动和等时同步 I/O ，或用于跨 PLC 的同步操作

1 x PROFINET IO RT（X160，1 个端口），例如，用于网络分隔或用于连接其它 PROFINET 设备

1 x PROFINET 基本服务（X130，1 个端口），用于以 1 Gbit/s 的速度进行数据传输

1 x PROFIBUS DP（X126，主站接口），用于连接分布式 I/O

2 x U（X125/X135，无功能）

SIMATIC 驱动控制有用于调试和诊断的显示和控制元件。

显示元件

3 个状态 LED 灯（PLC：RUN/STOP、ERROR、MAINT）

3 个状态 LED 灯（变频器：RDY、COM、未分配）

ACT LED 灯用于显示对 SIMATIC 存储卡的读/写访问状态

LINK 和 ACTIVITY LED 灯（用于接口 X130、X150 和 X160 处的每个 RJ45 接口）

7 段显示屏，用于诊断

操作员控制部件

PLC 选择开关 (RUN/STOP/MRES)

FUNCT 键（例如，将诊断数据写入 SIMATIC 存储卡）

SIMATIC 驱动控制器将一个故障安全型 SIMATIC S7-1500 T-CPU 和一个 SINAMICS S120 驱动控制器组合在一个紧凑型装置中。

集成 SIMATIC S7-1500 TF-CPU

组态 CPU 功能需要使用含有 STEP 7 Professional 的 TIA Portal V16 或更高版本。使用 F-CPU 功能还需要 STEP 7 Safety Advanced。

作为 T-CPU，SIMATIC 驱动控制有扩展运动控制功能，如：

凸轮和齿轮同步运行

跨 PLC 的同步操作

含有多 4 个插补轴的运动

通过所有 T-CPU 中集成“跨 PLC 同步操作"功能，可跨 CPU 实现齿轮传动和凸轮传动，这样就几乎没有轴的组态。
除了多个 CPU 之间的性能分配外，还可通过跨 PLC 的同步操作方便地实现模块化自动化方案。

跨 PLC 的同步操作

通信

例如，通过 CPU 功能强大的接口，可执行以下功能：

PROFINET I/O 控制器用于操作 PROFINET 上的驱动和分布式 I/O

PROFINET 智能设备用于连接 CPU 以作为 SIMATIC 或非西门子 PROFINET IO 控制器下的智能 PROFINET 设备

PROFIBUS 主站接口

等时同步用于 PROFINET、PROFIBUS、工艺 I/O 和集成驱动控制

作为运行选件的 OPC UA 和客户机用于方便地将 SIMATIC S7-1500 连接到第三方设备/，具有 OPC UA Data Access、OPC UA Security、OPC UA 调用等功能，支持 OPC UA 合作伙伴规范

对于 SIMATIC 驱动控制器，使用 OPC UA S7-1500 时需要以下运行选件：

CPU 1504D TF：SIMATIC OPC UA S7-1500 Small

CPU 1507D TF：SIMATIC OPC UA S7-1500 Large

工艺 I/O

8 DI/DQ 分配给 PLC 并具有可按通道设置参数的工艺功能：

DI（具有硬件中断功能）

DQ

定时器 DI

定时器 DQ

过采样 DI

过采样 DQ

事件/周期时间测量

脉宽调制 PWM

使用一个可设置参数的输入滤波器 (1 µs / 125 µs)，可在高动态响应性和抗性方面对数字量输入进行。

数字量输出可作为高速输出进行参数设置，具有以下优点：

极陡的边沿（1 μs 范围内的输出延时）

高切换

切换精度，例如，作为输出凸轮输出

集成 SINAMICS S120 驱动控制

组态集成驱动控制需要使用 SINAMICS Startdrive V16 或更高版本。

集成在 SIMATIC 驱动控制器中的驱动控制基于 SINAMICS S120 控制单元 CU320-2（固件版本 V5.x）。这样就直接通过 SIMATIC 驱动控制器来运行多 6 个伺服驱动、6 个矢量驱动或 12 个 V/f 驱动。
如果需要更多驱动，则 SIMATIC 驱动控制器的驱动组态范围可通过额外的 SINAMICS S120 控制单元 CU320-2/CU310-2 或其它驱动（如 SINAMICS S210）来扩展。

SINAMICS Integrated 功能

SINAMICS Integrated 具有 SINAMICS S120 CU320-2 的驱动功能中的一部分功能。

SIMATIC 驱动控制器的集成驱动控制不支持以下功能/组件：

函数块 (FBLOCKS)

SINAMICS Web

SINAMICS、SIMOTION 和 SINUMERIK 相关组件（TM17、HLA、CX32-2、NX1x.3、TB30、CBExx）

注意
连接到 SIMATIC 驱动控制器的附加 SINAMICS S120 控制单元 CU320-2/CU310-2 具有全部功能。