指令是在双方 CPU 调用 T-block (TSEND_C,TRCV_C,TCON,SCON,TSEND,TRCV) 指令来实现。通信为双边通信,因此 TSEND 和 TRCV 必须成对出现。
硬件和需求及所完成的通信任务
硬件:
① S7-1200 CPU
② PC(带以太网卡)
③ TP电缆(以太网电缆)
:
STEP7 V11 or Higher
所完成的通信任务:
① 将PLC_1 的通信数据区 DB3 块中的 100 个字节的数据发送到 PLC_2 的接收数据区 DB4 块中。
② 将PLC_2 的通信数据区 DB3 块中的 100 个字节的数据发送到 PLC_1 的接收数据区 DB4 块中。
通信的编程,连接参数及通信参数的配置
1. 打开 STEP7 v11 并新建项目
在 STEP7 v11的 “Portal View” 中选择 “Create new project” 创建一个新项目
2. 添加硬件并命名PLC
然后进入 “Project view”,在“Project tree” 下双击 “Add new device”,在对话框中选择所使用的S7-1200 CPU添加到机架上,命名为 PLC_1,如图1所示。
同样再添加通信伙伴的S7-1200 CPU ,命名为 PLC_2。
图1. 添加新设备
为了编程方便,使用 CPU 属性中定义的时钟位,定义如下:
在 “Project tree” > “PLC_1” > “Device configuration” 中,选中 CPU ,然后在下面的属性窗,“Properties” > “System and clock memory” 下,将位定义在MB1,时钟位定义在MB0,如图2所示。
时钟位我们主要使用 M0.3,它是以2Hz 的速率在0和1之间切换的一个位,可以使用它去自动发送任务。
图2. 位与时钟位
3. 为 PROFINET 通信口分配以太网地址
在 “Device View”中 CPU 上代表PROFINET 通信口的绿色小方块,在下方会出现PROFINET 接口的属性,在 “Ethernet addresses” 下分配IP 地址为 192.168.0.1 ,子网掩码为255.255.255.0,如图3. 所示。
图3. 分配IP 地址
同样,在同一个项目里添加另一个新设备S7-1200 CPU 并为其分配 IP 地址为192.168.0.2
4. 创建 CPU之间的逻辑网络连接
在项目树 “Project tree”>“Devices & Networks” >“Networks view” 视图下,创建两个设备的连接。用鼠标点中 PLC_1 上的PROFINET通信口的绿色小方框,然后拖拽出一条线,到另外一个PLC_2 上的PROFINET通信口上,松开鼠标,连接就建立起来了,如图4所示。
图4. 建立两个 CPU的逻辑连接
1.在 PLC_1 的 OB1 中调用“TCON” 通信指令
① 在个 CPU 中调用发送通信指令,进入 “Project tree” > “ PLC_1” > “Program blocks” > “OB1” 主程序中,从右侧窗口 “Instructions” > “Communications” > “OPEN User Communications”下调用 “TCON” 指令,创建连接,如图5所示。
图5. 调用“TCON”通信指令
② 创建DB2 分配连接参数,见图6所示
图6. 创建连接数据块 DB2(Con_DB)
③ 定义PLC_1的 “TCON”连接参数
PLC_1 的 TCON 指令的连接参数需要在指令下方的属性窗口“Properties”> “Configuration”>“Connection parameter”中设置,如图7所示。
图7. 定义 TCON 连接参数
连接参数说明:
End point | :可以通过选择按钮选择伙伴 CPU :PLC_2 |
Connection type | :选择通信协议为 TCP(也可以选择 ISO on TCP 或UDP协议) |
Connection ID | :连接的地址 ID 号,这个 ID 号在后面的编程里会用到 |
Connection data |
:创建连接时,生成的Con_DB块。见图2所示 |
Active connection setup | :选择本地 PLC_1作为连接 |
Address details | :定义通信伙伴方的端口号为:2000;如果选用的是 ISO on TCP 协议,则需要设定的TSAP 地址(ASCII 形式),本地 PLC_1可以设置成“PLC1”,伙伴方 PLC_2 可以设置成“PLC2”。 |
① 调用 “TSEND” 在OB1内调用 发送100个字节数据到PLC2中
进入 “Project tree” > “ PLC_1” > “Program blocks” > “OB1” 主程序中,从右侧窗口 “Instructions” > “Communications” > “OPEN User Communications”下调用 “TSEND” 指令,如图8所示。
图8. 调用 TSEND
② 创建并定义PLC_1的发送数据区 DB 块。
通过“Project tree”>“PLC_1”>“Program blocks”>“Add new block”,选择“Data block” 创建 DB 块,选择寻址,“OK”键,定义发送数据区为 100个字节的数组,如图9及图10所示。
图9. 创建发送数据区 DB 块
注意:对于双边编程通信的 CPU ,如果通信数据区使用 DB 块,既可以将 DB 块定义成符号寻址,也可以定义成寻址。使用指针寻址,必须创建寻址的 DB 块。
图10. 定义发送数据区为字节类型的数组 图 PLC1_TSENDC_DATA
③ 定义 PLC_1 的“TSEND”发送通信块接口参数,如图11所示。
图11. 定义 TSEND 接口参数
参数说明:
输入接口参数:
REQ |
:= M0.3 |
// 使用 2Hz 的时钟脉冲,上升沿发送任务 |
ID | : = 1 | //创建连接ID |
LEN |
:= 100 |
//发送数据长度 |
DATA |
:= P#DB3.DBX0.0 BYTE 100 |
// 发送数据区的数据,使用指针寻址时,DB块要选用寻址 |
输出接口参数:
DONE |
:= .0 |
//任务执行完成并且没有错误,该位置 1 |
BUSY |
:= .1 |
// 该位为 1,代表任务未完成,不能新任务 |
ERROR |
:= .2 |
//通信中有错误发生,该位置 1 |
STATUS |
:= MW302 |
//有错误发生时,会显示错位信息号 |
为了实现 PLC_1 接收来自 PLC_2 的数据,则在 PLC_1 中调用接收指令T_RCV 并配置基本参数。
① 创建并定义PLC_1的接收数据区 DB 块。
通过“Project tree”>“PLC_1”>“Program blocks”>“Add new block”,选择“Data block” 创建 DB 块,选择寻址,“OK”键,定义发送数据区为 100个字节的数组,如图12及图13所示。
图12. 创建接收数据区 DB 块
注意:对于双边编程通信的 CPU ,如果通信数据区使用 DB 块,既可以将 DB 块定义成符号寻址,也可以定义成寻址。使用指针寻址,必须创建寻址的 DB 块。
图13. 定义接收数据区为字节类型的数组
② 调用 “TRCV” 在OB1内调用
进入 “Project tree” > “ PLC_1” > “Program blocks” > “OB1” 主程序中,从右侧窗口 “Instructions” > “Communications” > “OPEN User Communications”下调用 “TRCV” 指令,配置接口参数,如图14所示。
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