Modbus RTU指令有两个版本：分别为V1 和V2。版本V1***在 STEP 7 Basic V10.5 中提供；版本V2 在 STEP 7 Basic/Professional V11 中提供。

STEP 7 V13 SP1 中的 S7-1200 Modbus RTU 指令

TIA V13 SP1版本中提供了2个版本的 Modbus RTU指令。如下图 2 所示：

早期版本的 Modbus RTU 指令（图2. 中 MODBUS (V2.2)）仅可通过 CM1241 通信模块或 CB1241 通信板进行 Modbus RTU 通信。

新版本的 Modbus RTU 指令（图2. 中 MODBUS(RTU) V3.0）扩展了 Modbus RTU 的功能，该指令除了支持 CM1241 通信模块、CB1241 通信板，还支持 PROFINET 或 PROFIBUS 分布式 I/O 机架上的 PTP 通信模块实现

西门子PLC模块6ES7212-1AE40-0XB0

优势

　　整合

　　SIMATIC HMI 基础面板的性能经过，旨在与这个新控制器以及强大的集成工程组态兼容，可确保实现简化、快速启动、监控和高等级的可用性。正是这些产品之间的相互协同及其创新性的功能，帮助您将小型自动化的效率到一个未有的水平 [3] 。

　　用于可扩展设计中紧凑自动化的模块化概念。

　　实现了通信简便，有效的技术任务解决方案，并*一系列的自动化的应用需求。

　　在工程组态中实现率.

　　使用*集成的新工程组态SIMATICSTEP 7 Basic，并借助 SIMATIC WinCC Basic 对 SIMATIC S7-1200 进行编程。SIMATIC STEP 7 Basic 的设计理念是直观、易学和易用。这种设计理念可以使您在工程组态中实现率。一些智能功能，例如直观编辑器、拖放功能和“IntelliSense"（智能感知）工具，能让您的工程进行的更加迅速。这款新的体系结构源于对未来创新的不断追求，西门子在领域已经有很多年的，因此 SIMATIC STEP 7 的设计是以未来为导向的 [4] 。

　　设计和功能

　　SIMATIC S7-1200 CPU [5]

　　SIMATIC S7-1200 有五种不同模块，分别为 CPU 1211C、CPU 1212C 、 CPU 1214C、CPU1215C和CPU1217C。其中的每一种模块都可以进行扩展，以*您的需要。可在任何 CPU 的前方加入一个板，扩展数字或模拟量 I/O，同时不影响控制器的实际大小。可将模块连接至 CPU 的右侧，进一步扩展数字量或模拟量 I/O 容量。CPU 1212C 可连接 2 个模块，CPU 1214C 、CPU1215C和CPU1217C可连接 8 个模块。后，所有的 SIMATIC S7-1200 CPU 控制器的左侧均可连接多达 3 个通讯模块，便于实现端到端的串行通讯。

　　安装简单方便 [6]

　　所有的SIMATIC S7-1200 硬件都有内置的卡扣，可简单方便地安装在的 35 mm DIN 导轨上。这些内置的卡扣也可以卡入到已扩展的位置，当需要安装面板时，可提供安装孔。SIMATIC S7-1200 硬件可以安装在水平或的位置，为您提供其它安装选项。这些集成的功能在安装中为用户提供了灵活性，并使 SIMATIC S7-1200 为各种应用提供了实用的解决方案。.

　　[6] 节省空间的设计

　　所有的SIMATIC S7-1200 硬件都经过专门设计，以节省控制面板的空间。例如，经过测量，CPU 1214C 的宽度仅为 110 mm，CPU 1212C 和 CPU 1211C 的宽度仅为 90 mm。结合通信模块和模块的较小占用空间，在安装中，该模块化的紧凑节省了宝贵的空间，为您提供了率和灵活性。

　　SIMATIC S7-1200

　　可扩展的紧凑自动化的模块化概念 [6]

　　它实现了简便的通信、有效的技术任务解决方案，并能*一系列的自动化需求。

　　亮点

　　可扩展性强、灵活度高的设计

　　模块： [7]

　　CPU 多可连接八个模块，以便支持其它数字量和模拟量 I/O。

　　板： [6]

　　可将一个板连接至所有的CPU，让您通过在控制器上添加数字量或模拟量 I/O 来自定义 CPU，同时不影响其实际大小。SIMATIC S7-1200 提供的模块化概念可让您设计控制器，以*您应用的需求。

　　内存

　　为用户程序和用户数据之间的浮动边界提供多达50 KB 的集成工作内存。同时提供多达 2 MB 的集成加载内存和 2 KB 的集成记忆内存。可选的 SIMATIC 存储卡可转移程序供多个 CPU 使用。该存储卡也可用于存储其它文件或更新控制器固件[6] 。

　　集成的PROFINET 接口

　　集成的PROFINET 接口用于进行编程以及 HMI 和 PLC-to-PLC 通信。另外，该接口支持使用开放以太网协议的第三方设备。该接口具有自动纠错功能的 RJ45 连接器，并提供 10/100 兆比特/秒的数据传输速率。它支持多达 16 个以太网连接以及以下协议：TCP/IP native、ISO on TCP 和 S7 通信。

　　SIMATIC S7-1200 集成技术

　　SIMATIC S7-1200 具有用于进行计算和测量、闭环回路控制和运动控制的集成技术，是一个功能非常强大的，可以实现多种类型的自动化任务 [8] 。

　　用于速度、位置或占空比控制的高速输出 [9]

　　SIMATIC S7-1200 控制器集成了两个高速输出，可用作脉冲序列输出或调谐脉冲宽度的输出。当作为 PTO 进行组态时，以高达 100 千赫的速度 提供50% 的占空比脉冲序列，用于控制步进马达和伺服驱动器的开环回路速度和位置。使用其中两个高速计数器在内部提供对脉冲序列输出的反馈。当作为PWM 输出进行组态时，将提供带有可变占空比的固定周期数输出，用于控制马达的速度、阀门的位置或组件的占空比。

　　PLCopen 运动功能块

　　SIMATIC S7-1200 支持控制步进马达和伺服驱动器的开环回路速度和位置。使用轴技术对象和认可的 PLCopen 运动功能块，在工程组态 SIMATIC STEP 7 Basic 中可组态该功能。除了“home"和“jog"功能，也支持、相对和速度。

　　驱动调试控制面板 [9]

　　工程组态SIMATIC STEP 7 Basic 中随附的驱动调试控制面板，简化了步进马达和伺服驱动器的启动和调试操作。

　　它提供了单个运动轴的自动控制和手动控制，以及在线诊断信息。

　　用于闭环回路控制的PID 功能 [9]

　　SIMATIC S7-1200 多可支持 16 个 PID 控制回路，用于简单的控制应用。借助 PID 控制器技术对象和工程组态SIMATIC STEP 7 Basic 中提供的支持编辑器，可组态这些控制回路。另外，SIMATIC S7-1200 支持 PID 自动功能，可自动为节省时间、积分时间和微分时间计算值。

　　PID 调试控制面板 [9]

　　SIMATIC STEP 7 Basic 中随附的 PID 调试控制面板，简化了回路。它为单个控制回路提供了自动和手动控制功能，同时为提供了图形化的趋势视图。