日常工作中，经常听到"转矩"这个词儿，那什么是电机的转矩呢？使机械元件转动的力矩称为转动力矩，简称转矩。也叫做扭矩。用字母T表示，单位是 N·m（牛米）。

换句话说就是转动力量的大小。
与电流的关系：电机电流小于额定电流时,电流与扭矩成正比,当电流超过额定电流，铁芯磁饱和时,电流再增加,扭矩就不会增加了。
与功率、转速的关系：T = 9550 P / n 。
T：扭矩，Nm；
P：功率，KW；
n：转速，r/min；
9550是系数。
那么这个9550是怎么来的呢？可以利用公式推导出来。 功率=力*速度
即：P=F*V 转矩=扭力*作用半径
即：T=F*R 那么F=T/R 速度=2πR*每秒转速(n秒)
将秒换成分钟：速度=2πR*N/60 所以：P=F*V=（T/R）* (2πR*N/60)=2πTN/60
所以推出：T=（P*60）/（2πN）
2π约等于6.28
所以：T=9.55P/N
注意的是，这里功率P的单位是W，将公式中P单位换成KW,公式就成了：
T=9550P/N

直流无刷电机是一种高性能的电动机，它的*大的特点就是直流电动机的外特性而没有刷组成的机械接触的结构，它采用了永磁体转子，没有励磁的损耗，发热的电枢绕组又装在外面的定子上，散热容易。
　　步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响。
　　今天电子开发网小编在此和大家一起分享下关于两者之间的主要区别?帮助大家更好的理解两种的区别：
　　1.直流无刷电机比步进电机的转速高;
　　2.直流无刷电机和步进电机的驱动原理不同，直流无刷电机是靠霍尔元件定位来提供的交变电源控制转动的。步进电机是靠单项脉冲电压直接驱动的，不需要霍尔元件定位，可以通过控制加给电机的脉冲个数，来**定位旋转的角度;
　　3.基于驱动的原理不一样，所以一般直流无刷电机用于控制精度要求不高的地方，步进电机就用于控制精度要求比较高的地方

一般来说可以从三个角度对可编程序控制器进行分类。其一是从可编程序控制器的控制规模大小去分类，其二是从可编程序控制器的性能高低去分类，其三是从可编程序控制器的结构特点去分类。
　　
　　以变频调速器为调速操控器的同步操控体系、份额操控体系和同速体系等已广泛运用于冶金、机械、纺织、化工等职业。作业时操作人员经过操控机（可为PLC或工业PC）设定份额作业参数，然后操控机经过D/A变换模件宣布操控变频调速器的速度指令使各个变频调速器股动电机按必定的速度份额作业。此计划对电机数目不多，电机散布对比会集的运用体系较适宜。但对于大规模出产自动线，一方面电机数目较多，另一方面电机散布间隔较远。选用此操控计划时因为速度指令信号在长间隔传输中的衰减和外界的搅扰，使整个体系的作业稳定性和可靠性降低；同时很多D/A变换模件使体系本钱添加。为此咱们提出了PLC与变频调速器构成多分支通讯操控网络。该体系本钱较低、信号传输间隔远、抗搅扰能力强，特别合适远间隔，多电机操控
西门子MM440变频器的工作原理和其它牌子变频器的工作原理并没有太大的区别，只是他们采用电子元件的型号和电路结构不同而已，向大家简要讲述西门子MM440变频器结构组成，就和大家讲讲西门子MM440变频器的工作原理
西门子变频西门子MM440变频器的工作原理，首先我们要清楚一个问题，就是变频器是做什么用的？变频器是用来控制电动机速度的一个器件，它可以实现无极调速，被广泛用在自动化控制设备中。那么变频器是怎样进行调速的呢？把这个问题搞清楚也就懂得西门子MM440变频器的工作原理了。

西门子变频器驱动电路

西门子MM440变频器的工作原理是这样的。380VAC的交流电压经过VUB120-12No1整流三相整流进行整流，然后经过六个容量为560UF耐压400的电解电容组成滤波电路，把整流之后的脉动直流电转换成平滑的的直流电，然后再通过变频器的主电路板发出六路控制脉冲输给电压电流放大电路板，变频器维修界俗称这块电路板为驱动电路，驱动电路板将主电路板发出的六路脉冲进行电压及电流放大后，送给逆变电路板，通过逆变电路板中的IGBT模块6MBI75-120-02把直流电逆变成交流电，在逆变过程中主电路板又对逆变脉冲进行调制，从而实现电压在0～380V之间可调，频率在0HZ～50HZ之间可调，通过改变供给电动机