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流型的变频器如图2-5 a所示,电压型的变频器如图2-5b所示。 两种类型变频器两种类型变频器交-直-交变压变压变频器交-交变频器a) 电流型变频器电流型变频器 b) 电压型变频器电压型变频器为什么还要为什么还要变压？变压？淼翰电气工程有限公司（中国上海） 2、变频器基础知识、变频器基础知识2-6 简要工作原理简要工作原理交交直交通用变频器系统框图直交通用变频器系统框图整流器：整流器：将交流电变换成直流的电力电子装置，其输入电压为正弦波，输入电流非 正弦，带有丰富的谐波逆变器：逆变器：将直流电转换成交流电的电力电子装置，其输出电压为非正弦波，输出电 流近似正弦整流部分储能环节逆变部分M控制系统

安装K20模块：在前端（见左侧）或侧面（见右侧）

K20模块使用两颗螺钉来安装。无需安装板。这种模块能够安装在

前面或侧面。这种灵活性使用户能够将其安装在较能加以保护并且

节约空间的位置，例如：标准安装导轨上。

K20模块针对总线连接使用相同的插座进行编址。为了编址，这种

模块使用标准M12连接电缆（

2或3-针）例如：3RX8 000-0GF32-

1AB5，连接到3RK1 904-2AB01编址设备。如果使用3RK1 904-

2AB00编址单元的老型号，则需要一条*编址电缆（

3RK1 901-

3RA00）来连接到编址单元。在编址之后，拆除编址电缆，并将模

块连接到总线。不要使用4或5-针连接电缆来编址。

交流直流直流交流那么他是如何实现的？他是如何实现的？淼翰电气工程有限公司（中国上海）单相单相 逆变电路工作原理逆变电路工作原理1逆变器的功能：逆变器的功能：l通过改变开关管导通时间改变输出电压的频率l通过改变开关管导通顺序改变输出电压的相序S1,S3导通S2,S4导通 S1,S3导通S2,S4导通S1,S3导通S2,S4导通f1f2EdU1 2、变频器基础知识、变频器基础知识2-6 简要工作原理简要工作原理淼翰电气工程有限公司（中国上海）三相三相 逆变电路逆变电路缺点：缺点：l输出电压的谐波

9、分量太大l电机谐波损耗增加，发热严重甚至烧坏电机l转矩脉动较大，低速运行时影响转速的平稳l直到从通信技术中采用PWM调制才大大的缓解了以上问题S1S4S5S2S3S6UVEdW电机 2、变频器基础知识、变频器基础知识2-6 简要工作原理简要工作原理淼翰电气工程有限公司（中国上海） 2、变频器基础知识、变频器基础知识2-6 简要工作原理简要工作原理SPWM调制载波PWMPWM（Pulse Width ModurationPulse Width Moduration）调制）调制lPWM调制是：利用半导体开关器件的导通和关断把直流电压调制成电压可变、频 率可变的电压脉冲列。lSPWMSPWM调制是：

所有标准K20模块（非ASIsafe型号）都支持扩展地址模式，并且

能够在A或B地址上进行编址。这意味着能够在一条AS-interface

网络较多操作62个从站。带有4点输入和4点输出（3RK2

400-1CT30-0AA3）的这种型号根据新的AS-interface技术规范3.0

来操作。技术规范3.0还支持A/B从站的4点输出（而不是技术规

范2.1支持的3点输出）。不过，请注意，这种模块仅能以一个新

的主站来运行。这种主站符合AS-interface技术规范3.0（例如：

新型DP/AS-interface LINK Advanced），并且输出循环时间不得*

过20ms。

采用三角波和正弦波相交获得的PWM波形直接控制各个开关可以得 到脉冲宽度和各脉冲间的占空比可变的呈正弦变化的输出脉冲电压电压，能获 得理想的控制效果：输出电流近似正弦l载波频率频率**高高，才能保证调制后得到的波形与调制前效果相同lGTR变频器由于开关频率太低，电机噪声较大，IGBT有效的解决了这个问题淼翰电气工程有限公司（中国上海） 2、变频器基础知识、变频器基础知识 2-7 控制算法控制算法交流调速的控制**是： 只有保持电机磁通恒定才能保电机出力，才能获得理想的调果V/FV/F控制控制简单实用，性能一般，使用较为广泛l只要保输出电压和输出频率恒定就能近似保持磁通保持恒定